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龙图腾网获悉中国兵器工业计算机应用技术研究所申请的专利一种融合装备与行为特征的武装人员识别方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115035599B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210641120.4，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种融合装备与行为特征的武装人员识别方法和系统是由赵小川;董忆雪;徐凯;王子彻;樊迪;邵佳星;何云峰设计研发完成，并于2022-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合装备与行为特征的武装人员识别方法和系统在说明书摘要公布了：一种融合装备与行为特征的武装人员识别方法和系统，方法包括以下步骤：获取装备检测数据集，基于所述装备检测数据集训练装备检测模型；获取武装人员行为视频流数据，基于所述视频流数据构建武装人员行为识别训练样本集；基于所述武装人员行为识别训练样本集训练武装人员行为识别模型；提取待识别视频流中的每帧图像输入训练好的装备检测模型，得到每帧图像的装备检测结果；提取待识别视频流中每帧图像的骨骼关节点数据；将所述骨骼关节点数据输入训练好的武装人员行为识别模型，得到视频流中每帧图像的人员行为识别结果；基于所述装备检测结果和行为识别结果，计算每帧图像人员的危险系数，若危险系数高于预设阈值，则判断该人员为武装人员。

本发明授权一种融合装备与行为特征的武装人员识别方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种融合装备与行为特征的武装人员识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取装备检测数据集，基于所述装备检测数据集训练装备检测模型； 获取武装人员行为视频流数据，基于所述视频流数据构建武装人员行为识别训练样本集；基于所述武装人员行为识别训练样本集训练武装人员行为识别模型； 提取待识别视频流中的每帧图像输入训练好的装备检测模型，得到每帧图像的装备检测结果；提取待识别视频流中每帧图像的骨骼关节点数据；将所述骨骼关节点数据输入训练好的武装人员行为识别模型，得到视频流中每帧图像的人员行为识别结果；基于所述装备检测结果和行为识别结果，计算每帧图像人员的危险系数，若危险系数高于预设阈值，则判断该人员为武装人员； 基于所述视频流数据构建武装人员行为识别训练样本集，包括： 提取所述视频流数据中每帧图像的骨骼关节点数据；为每帧图像添加行为标签；将所述行为标签与所述骨骼关节点数据对应，得到初始训练样本集； 对所述初始训练样本集中的行为标签进行标签平滑，得到行为识别训练样本集； 对所述初始训练样本集中的行为标签进行标签平滑，得到行为识别训练样本集，包括： 对初始训练样本集中的所有行为标签进行整体平滑； 确定初始训练样本集中的行为转换帧，对行为转换帧前的一组图像进行组内行为标签平滑； 所述骨骼关节点数据包括骨骼关节点的置信度；基于骨骼关节点的置信度对每个图像的行为标签进行置信度平滑，得到行为识别训练样本集； 采用以下公式对初始训练样本集中的所有行为标签进行整体平滑： 其中，Label表示样本行为标签，表示分类数，ε表示平滑参数； 对行为转换帧前的一组图像进行组内行为标签平滑，包括： 对于每个行为转换帧，根据行为转换帧前一帧图像的标签值和行为转换帧的标签值确定转换前图像组的活跃索引和目标索引； 根据公式Labels[j][活跃索引]＝标签最大值*i-jk，计算行为转换帧前k个图像的标签中活跃索引对应的标签值； 根据公式计算行为转换帧前k个图像的标签中目标索引对应的标签值； 其中，j＝i-k,i-k-1,...i-1，第i帧为行为转换帧，Labels[j][活跃索引]表示第j帧图像的行为标签中活跃索引对应的标签值；Labels[j][目标索引]表示第j帧图像的行为标签中目标索引对应的标签值，活跃索引是第i-1帧图像的行为标签中标签最大值所在的索引，目标索引是第i帧图像的行为标签中标签最大值所在的索引。

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