京东科技信息技术有限公司王永刚获国家专利权
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龙图腾网获悉京东科技信息技术有限公司申请的专利控制机器人的方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115047790B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110253219.2，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权控制机器人的方法、装置、电子设备及存储介质是由王永刚设计研发完成，并于2021-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本控制机器人的方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种控制机器人的方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：外设处理器扫描其本身设置的至少两个外设接口，得到每个手持控制设备通过对应的外设接口发送的控制参数，其中，至少两个外设接口的接口类型包括至少两种，然后按照预设协议将扫描都的控制参数进行封装，得到控制数据，控制数据中包括有多个数据案，每个数据字段对应一个控制参数，最后向机器人的内部处理器发送控制数据，以控制机器人。由于本申请的技术方案中，外设处理器本身设置有多种外设接口，如此，机器人便可以兼容多种手持控制设备，提高了机器人对不同种类的手持控制设备的兼容性。
本发明授权控制机器人的方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种控制机器人的方法，其特征在于，应用于外设处理器，所述方法包括： 扫描所述外设处理器的至少两个外设接口，得到每个手持控制设备通过对应的外设接口发送的控制参数，其中，所述至少两个外设接口的接口类型包括至少两种； 按照预设协议将扫描到的控制参数进行封装，得到控制数据，所述控制数据包括多个数据字段，每个所述数据字段对应一个所述控制参数； 向所述机器人的内部处理器发送所述控制数据，以控制所述机器人； 所述按照预设协议将扫描到的控制参数进行封装，得到控制数据，包括： 针对任一控制参数，将接收到所述控制参数的外设接口作为目标外设接口； 根据预设协议中数据字段标识与外设接口之间的映射关系，将所述目标外设接口对应的数据字段标识作为目标数据字段标识； 将所述控制参数添加至所述控制数据中与所述目标数据字段标识对应的数据字段； 将所有所述控制参数加入到各自对应的数据字段后，得到所述控制数据。
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