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龙图腾网获悉同济大学申请的专利基于结构性注意力机制的图卷积人体骨架动作识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115050090B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210445216.3，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权基于结构性注意力机制的图卷积人体骨架动作识别方法是由梁爽;钱瑞昊;王颉文;赵生捷设计研发完成，并于2022-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于结构性注意力机制的图卷积人体骨架动作识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于结构性注意力机制的图卷积人体骨架动作识别方法，包括以下步骤：S1：构建结构性注意力模块，包含基于身体部分关系的注意力模块和基于身体对称节点轨迹的注意力模块两个子模块；S2：为图卷积的中间结果自适应邻接矩阵添加基于身体部分关系的注意力模块，得到强化身体部分结构的自适应邻接矩阵；S3：利用身体对称节点轨迹的关系构建相关注意力模块，强化人体骨架动作识别模型对身体对称性的关注；S4：将经过结构性注意力强化后的特征送入分类器，得到各动作对应的分数，从而获得最终识别结果。与现有技术相比，本发明考虑了动作识别中人体结构性的行为机制，具有识别精度高的优点。

本发明授权基于结构性注意力机制的图卷积人体骨架动作识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于结构性注意力机制的图卷积人体骨架动作识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1，构建基于结构性注意力机制的人体骨架动作识别模型； 步骤S2，对所述人体骨架动作识别模型进行训练； 步骤S3，将人体动作图片输入训练好的所述人体骨架动作识别模型，得到各个预定动作的分数，从而获取人体骨架动作识别结果； 其中，步骤S1包括以下子步骤： 步骤S1-1，构建基于身体部分关系的第一注意力模块，用于通过区分身体不同部分及不同部分之间关系的关注度，强化在人体骨架动作中重要程度高的部分对人体骨架动作识别的贡献度； 步骤S1-2，为图卷积的中间结果，即自适应邻接矩阵添加所述第一注意力模块，得到强化身体部分结构的所述自适应邻接矩阵； 步骤S1-3，构建基于身体对称节点轨迹的第二注意力模块，用于显式地引入人体骨架的对称节点关系，并利用所述对称节点关系在整个动作过程中的变化轨迹来增强骨架动作识别的精度； 步骤S3中，将经过结构性注意力强化后的特征送入所述人体骨架动作识别模型的分类器，从而得到所述人体骨架动作识别结果， 步骤S1-3包括以下子步骤： 步骤B1，基于所述对称节点关系，对人体骨架特征所属左右部分进行划分，拆分出属于身体左半部分的特征XL和属于身体右半部分的特征XR； 步骤B2，根据所述属于身体左半部分的特征XL和所述属于身体右半部分的特征XR计算得出对称轨迹注意力矩阵Re； 步骤B3，利用所述对称轨迹注意力矩阵Re，分别对所述属于身体左半部分的特征XL和所述属于身体右半部分的特征XR进行对称轨迹注意力强化，生成对称轨迹注意力强化后的左半部分的特征X′L和右右半部分的特征X′R； 步骤B4，将对称轨迹注意力强化后的所述左半部分的特征X′L和所述右半部分的特征X′R合并成统一的骨架人体特征XO。

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