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龙图腾网获悉京东科技信息技术有限公司申请的专利一种电机急停控制装置及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115085594B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110259561.3，技术领域涉及：H02P3/24；该发明授权一种电机急停控制装置及机器人是由许哲涛设计研发完成，并于2021-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机急停控制装置及机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电机急停控制装置及机器人，包括直流电源、急停触发装置、电机、电机驱动器及电源切换电路。电源切换电路用于在检测到急停触发装置被触发急停时，将电机的输入电源从电机驱动器切换至直流电源。可见，在急停触发后，本申请立即将电机的输入电源从电机驱动器切换至直流电源，以切断电机驱动器供至电机的电源，并将直流电源通入电机中，从而在电机内部形成阻碍转子惯性旋转的静态磁场，使机器人迅速制动，可靠性较高。

本发明授权一种电机急停控制装置及机器人在权利要求书中公布了：1.一种电机急停控制装置，其特征在于，包括： 直流电源； 急停触发装置； 电机； 电机驱动器，用于驱动所述电机； 电源切换电路，分别与所述急停触发装置、所述直流电源、所述电机驱动器及所述电机连接，用于在检测到所述急停触发装置被触发时，将所述电机的输入电源从所述电机驱动器切换至所述直流电源； 所述急停触发装置的第一端接入第一电压信号、第二端与所述电源切换电路连接； 所述电源切换电路具体用于在接收到所述第一电压信号时，控制所述电机的电源输入端连接至所述电机驱动器；在未接收到所述第一电压信号时，控制所述电机的电源输入端连接至所述直流电源； 所述电源切换电路包括使能端和至少三个切换开关，每个切换开关的接线端子均包括动端、第一不动端及第二不动端；其中： 所述电源切换电路的使能端与所述急停触发装置的第二端连接，三个切换开关的三个动端与所述电机的三相电源输入端一一连接，三个切换开关的三个第一不动端与所述电机驱动器的三相驱动端一一连接，三个切换开关的其中两个第二不动端与所述直流电源的电源正端及电源负端一一连接、另一个第二不动端悬空； 所述电源切换电路具体用于在使能端接收到所述第一电压信号时，控制内部各切换开关的动端连接至自身第一不动端；在使能端未接收到所述第一电压信号时，控制内部各切换开关的动端连接至自身第二不动端，以便通过所述直流电源对所述电机施加恒定直流电压后，在所述电机的内部形成阻碍转子惯性旋转的静态磁场。

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