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龙图腾网获悉大众汽车股份公司申请的专利通过分布式布置的传感器确定车辆的动力学量获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115135519B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180015304.3，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权通过分布式布置的传感器确定车辆的动力学量是由S.格雷瑟;J-R.施莱格尔;S.伯克纳设计研发完成，并于2021-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本通过分布式布置的传感器确定车辆的动力学量在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于确定车辆1的动力学量的方法，其中，在车辆1中的不同安装位置上提供多个传感器22，这些传感器分别确定车辆1的至少一个局部动力学量的值，该局部动力学量相对于预先确定的车辆轴线Z定义；其中，所述方法具有：根据局部动力学量的值并且在考虑每个安装位置的至少两个坐标值的情况下，确定车辆1的整体动力学量的值，该整体动力学量相对于车辆1的侧倾轴线或俯仰轴线X、Y定义。本发明还涉及用于车辆1的控制装置24和包括这种控制装置24的布置结构10。

本发明授权通过分布式布置的传感器确定车辆的动力学量在权利要求书中公布了：1.一种用于确定车辆1的动力学量的方法， 其中，在车辆1中的不同安装位置上提供至少三个传感器22，这些传感器分别确定车辆1的至少一个局部动力学量的值，该局部动力学量相对于预先确定的车辆轴线Z定义； 其中，所述方法具有： -根据局部动力学量的值并且在考虑每个安装位置的至少两个坐标值的情况下，确定车辆1的整体动力学量的值，该整体动力学量相对于车辆1的侧倾轴线或俯仰轴线X、Y定义， 其特征在于， 整体动力学量是俯仰角或侧倾角，并且局部动力学量是车辆的至少一部分沿车辆1的垂直轴线Z的高度， 其中，基于局部动力学量的值确定回归平面，并且根据该回归平面的空间姿态确定整体动力学量， 其中，整体动力学量是俯仰加速度Q或侧倾加速度P，并且局部动力学量是车辆1的至少一部分沿车辆1的垂直轴线Z的垂直加速度， 其中，整体动力学量是俯仰加速度Q，所述传感器22中的两个配属于共同的车轮轴12、14，并且俯仰加速度Q基于这些传感器22的局部动力学量的值之差来确定，或者 整体动力学量是侧倾加速度P，所述传感器22中的两个配属于不同的车轮轴12、14，并且侧倾加速度P基于这些传感器22的局部动力学量的值之差来确定。

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