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龙图腾网获悉每日互动股份有限公司申请的专利基于视频电子围栏的行人进出状态检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115205792B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210987108.9，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于视频电子围栏的行人进出状态检测方法是由杨玉春;胡东平;叶新江设计研发完成，并于2022-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视频电子围栏的行人进出状态检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于视频电子围栏的行人进出状态检测方法，对于接收到的每帧图像，先基于前一帧图像中的行人位置获取这些行人在当前帧图像中出现的位置区域，接着，对于前一帧图像中的某个行人，将对应的位置区域中的行人图像分别与该行人的图像进行比对，如果存在与该行人对应的图像，则将该图像对应的位置加入到该行人对应的位置序列表中并放入中间表中，否则，则基于该行人对应的位置序列表获取该行人相对于电子围栏的状态。最后，在对所有行人都比对之后，如果存在没有出现在前一帧图像中的行人，则为这些行人构建位置序列表。这样，能够准确且快速地知晓位于电子围栏附近的每个人体的具体行动轨迹。

本发明授权基于视频电子围栏的行人进出状态检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视频电子围栏的行人进出状态检测方法，其特征在于，用于对目标监控区域内的行人状态进行检测，所述目标监控区域内设置有拍摄装置；所述方法包括如下步骤： S100，实时接收拍摄装置发送的图像，并对接收到的第i帧图像中的行人信息进行识别，得到识别信息表Ri，Ri中的第j行包括IDij，Pij，Gij，IDij为第i帧图像中识别的第j个行人的ID，Pij为第i帧图像中识别的第j个行人的图像数据，Gij为第i帧图像中识别的第j个行人在设定坐标系中的位置，j的取值为1到mi，mi为第i帧图像中的行人数量；i为大于等于1的自然数；如果当前识别的图像的帧数i≥2，执行S200； S200，基于第i-1帧图像的识别信息表Ri-1，获取第i帧图像中的候选区域表Zi=Zi1，Zi2，…，Zik，…，Zimi-1；Zik为基于第i-1帧图像中的第k个行人的位置在第i帧图像中确定的候选区域，k的取值为1到mi-1，mi-1为第i-1帧图像中的行人数量； S300，对于Ri-1中的第k个行人，如果k≤mi-1，则获取Zik中的行人图像数据集P1ik，P2ik，…，Prik，…，Prikik；Prik为Zik中的第r个行人的图像数据，r的取值为1到rik，rik为Zik中的行人的数量；执行S400； S400，获取相似度集Di-1ik=Di-1ik1，Di-1ik2,…,Di-1ikr,…,Di-1ikrik,Di-1ikr为Prik与第i-1帧图像中的第k个行人的图像数据Pi-1k之间的相似度； S500，如果maxDi-1ik≥D，将maxDi-1ik对应的行人的位置存储至Pi-1k对应的位置序列表的下一个位置处，并将maxDi-1ik对应的行人的ID存储至中间集M的对应位置处，执行S700；否则，执行S600；D为设定的相似度阈值； S600，基于Pi-1k对应的位置序列表和电子围栏在设定坐标系中的位置信息，获取Pi-1k对应的行人相对于电子围栏的状态；电子围栏为在图像的设定区域绘制的闭合曲线；执行S700； S700，设置k=k+1；执行S300； S800，基于R和M，获取R中不属于M的行人的ID，并为获取的每个行人的ID设置对应的位置序列表，并将每个行人的ID对应的位置存储至对应的位置序列表的第一个位置处； 其中，Zik为以Gik为圆心，以设定半径r为半径绘制的圆形区域；其中，Gik=Fik×Gi-1k+i-1k；Gi-1k为第i-1帧图像中的第k个行人的位置，Fik为第i-1帧图像中的第k个行人的位置在当前时刻的状态变换向量，wi-1k为第i-1帧图像中的第k个行人的位置的运动坐标的高斯噪声； S600包括以下步骤： S601，基于电子围栏的位置信息获取电子围栏的轮廓线形成的基准区域； S602，基于Pi-1k对应的位置序列表中的每个ID对应的位置序列表生成每个ID对应的轨迹线段； S603，计算每个ID对应的轨迹线段与所述基准区域之间相交的次数； S604，基于每个ID对应的行人在设定坐标系中的起止位置和相交的次数确定该ID对应的行人相对于电子围栏的状态。

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