买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种端到端的车道线检测方法、系统、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115205808B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210912527.6，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种端到端的车道线检测方法、系统、设备和介质是由金涛设计研发完成，并于2022-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种端到端的车道线检测方法、系统、设备和介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种端到端的车道线检测方法、系统、设备和介质，包括：获取车辆的前视路面图像；将所述前视路面图像输入特征提取网络得到特征图；将所述特征图输入预训练的参数预测网络，得到所述路面图像中各车道线的车道线参数，所述车道线参数用于表示同一车道线各点位的位置关系；根据所述车道线参数确定所述前视路面图像中各车道线的几何表示。本申请可实现完全的端到端车道线检测，便于嵌入车端应用以辅助车辆驾驶，保证行车安全。

本发明授权一种端到端的车道线检测方法、系统、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种端到端的车道线检测方法，其特征在于，包括： 获取车辆的前视路面图像； 将所述前视路面图像输入特征提取网络得到特征图； 将所述特征图输入预训练的参数预测网络，得到所述路面图像中各车道线的车道线参数，所述车道线参数用于表示同一车道线各点位的位置关系；所述参数预测网络的预训练步骤包括：对预设样本图像中的车道线进行标注，得到训练样本；将所述训练样本的特征图分别输入所述参数预测网络和预设的车道线预测网络分支，得到参数预测结果和车道线预测结果；根据所述参数预测结果和所述车道线预测结果确定网络总损失值，并根据所述网络总损失值更新网络参数，直到所述总损失值达到预设阈值，完成所述参数预测网络的预训练；完成所述参数预测网络的预训练后，丢弃所述车道线预测网络分支；根据所述参数预测结果和所述车道线预测结果确定网络总损失值，包括：根据所述参数预测结果进行车道线拟合，得到拟合车道线，其中所述参数预测结果包括所述参数预测网络的第一损失值；以所述拟合车道线作为标签，根据所述车道线预测结果与所述标签的相似度，得到所述车道线预测网络分支的第二损失值；将所述第一损失值与所述第二损失值相加得到所述网络总损失值； 根据所述车道线参数确定所述前视路面图像中各车道线的几何表示。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。