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龙图腾网获悉清华大学苏州汽车研究院(吴江);清华大学申请的专利一种烛式悬架角模块结构和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115214280B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210882005.6，技术领域涉及：B60G13/00；该发明授权一种烛式悬架角模块结构和车辆是由王东;杨志强;迟达设计研发完成，并于2022-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种烛式悬架角模块结构和车辆在说明书摘要公布了：本发明属于车辆技术领域，公开一种烛式悬架角模块结构和车辆，烛式悬架角模块结构包括悬架结构、转向机构、驱动机构以及制动机构，悬架结构包括转向臂、滑轨机构以及转向节，滑轨机构沿竖直方向安装于转向臂的一侧，转向节沿竖直方向滑动设置于转向臂的一侧，且转向节的一端与滑轨机构固定连接，转向节的另一端与车轮传动连接；转向机构与转向臂传动连接，用于带动转向臂绕竖直轴线转动；驱动机构设置于转向节远离滑轨机构的一端，驱动机构与车轮传动连接；制动机构设置于转向节远离滑轨机构的一端，用于对车轮制动。本发明的烛式悬架角模块结构能够减少侧向占用空间，避免产生侧向位移。

本发明授权一种烛式悬架角模块结构和车辆在权利要求书中公布了：1.一种烛式悬架角模块结构，其特征在于，包括： 悬架结构，所述悬架结构用于连接车辆的车轮8和下车体，所述悬架结构包括转向臂1、滑轨机构2以及转向节3，所述滑轨机构2沿竖直方向安装于所述转向臂1的一侧，所述转向节3沿竖直方向滑动设置于所述转向臂1的一侧，且所述转向节3的一端与所述滑轨机构2固定连接，所述转向节3的另一端与所述车轮8传动连接； 转向机构5，与所述转向臂1传动连接，用于带动所述转向臂1绕竖直轴线转动； 驱动机构6，设置于所述转向节3远离所述滑轨机构2的一端，所述驱动机构6与所述车轮8传动连接； 制动机构7，设置于所述转向节3远离所述滑轨机构2的一端，用于对所述车轮8制动； 所述滑轨机构2包括滑轨21和滑块22，所述滑轨21沿竖直方向固定安装于所述转向臂1的一侧，所述滑块22沿竖直方向滑动安装于所述滑轨21上，所述转向节3与所述滑块22固定连接； 所述悬架结构还包括减振机构4，所述减振机构4的一端与所述转向臂1固定连接，所述减振机构4的另一端与所述转向节3固定连接，所述减振机构4沿竖直方向设置； 所述转向臂1包括横向段11和竖直段12，所述横向段11沿水平方向延伸设置，所述竖直段12沿竖直方向延伸设置，所述滑轨机构2安装于所述竖直段12，所述减振机构4的一端与所述横向段11固定连接，所述转向节3沿水平方向设置，所述减振机构4的下端与所述转向节3固定连接； 所述转向臂1还包括折弯段13，所述折弯段13的一端与所述横向段11连接，所述折弯段13的另一端与所述竖直段12连接，所述折弯段13设置为弯曲结构； 所述驱动机构6设置为轮毂电机； 所述制动机构7包括制动盘和卡钳。

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