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龙图腾网获悉氧气医疗株式会社申请的专利自动身体侵入装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115279267B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080098457.4，技术领域涉及：A61B5/153；该发明授权自动身体侵入装置是由李慧性;金伦命设计研发完成，并于2020-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动身体侵入装置在说明书摘要公布了：根据本发明的自动身体侵入装置包括：第一移动单元，其移动图像获取单元；侵入单元；以及第二移动单元，其移动侵入单元。第一移动单元包括以下各项中的至少一者：第1‑1移动模块，其在第1‑1方向上移动图像获取单元；第1‑2移动模块，其在第1‑2方向上移动图像获取单元；以及第1‑3移动模块，其在第1‑3方向上移动图像获取单元。第二移动单元包括以下各项中的至少一者：第2‑1移动模块，其在第2‑1方向上移动侵入单元；第2‑2移动模块，其在第2‑2方向上移动侵入单元；以及第2‑3移动模块，其在第2‑3方向上移动侵入单元。

本发明授权自动身体侵入装置在权利要求书中公布了：1.一种用于身体的身体插入装置，所述身体插入装置包括： 身体放置单元，所述身体放置单元用于放置穿过保持单元的身体部分； 框架，所述框架被构造为：一对柱，所述一对柱在放置在所述身体放置单元上的所述身体部分的横向方向上间隔开；以及水平杆，所述水平杆沿所述身体部分的所述横向方向在所述一对柱之间延伸； 图像获取单元； 第一移动单元，所述第一移动单元被构造成移动所述图像获取单元，并且包括第一引导件，所述第一引导件沿所述横向方向延伸并且固定在所述水平杆的第一引导件固定部分上； 插入单元；以及 第二移动单元，所述第二移动单元被构造成移动所述插入单元，并且包括第二引导件，所述第二引导件在所述横向方向上延伸并且固定在所述水平杆的第二引导件固定部分上，其中，所述第二引导件固定部分被构造成在放置在所述身体放置单元上的所述身体部分的纵向方向的方向上与所述第一引导件固定部分间隔开； 其中，所述第一移动单元包括以下各项中的至少一者：用于根据所述第一引导件在1-1方向上移动所述图像获取单元的1-1模块、用于在1-2方向上移动所述图像获取单元的1-2模块以及用于在1-3方向上移动所述图像获取单元的连接到所述1-2模块的1-3模块；并且 其中，所述第二移动单元包括以下各项中的至少一者：用于根据所述第二引导件在2-1方向上移动所述插入单元的2-1模块、用于在2-2方向上移动所述插入单元的2-2模块以及用于在2-3方向上移动所述插入单元的2-3模块。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人氧气医疗株式会社，其通讯地址为：韩国首尔；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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