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龙图腾网获悉苏州浪潮智能科技有限公司申请的专利一种移动目标轨迹预测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115375887B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211029750.2，技术领域涉及：G06V10/10；该发明授权一种移动目标轨迹预测方法、装置、设备及介质是由孙新鹏;戴纯兴;牛雅晨;王楷元;宋凯;辛海涛设计研发完成，并于2022-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动目标轨迹预测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种移动目标轨迹预测方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：在车辆行驶过程中获取各车载相机在当前时刻采集到的包括移动目标的图像数据，按照预设图像拼接方法对不同车载相机的图像数据进行拼接处理以得到当前拼接图像；利用预设特征提取算法对当前拼接图像和前一时刻得到的历史拼接图像分别进行特征提取以得到相应的当前特征和历史特征，通过预设连接函数对当前特征和历史特征进行连接得到动态流特征；基于与移动目标对应的位置信息和移动速度，根据动态流特征中的移动趋势信息对移动目标的运动轨迹进行预测。图像拼接处理能节省计算机资源，对相邻时刻的特征进行连接能捕捉到移动趋势信息进而实现轨迹的精准预测。

本发明授权一种移动目标轨迹预测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种移动目标轨迹预测方法，其特征在于，包括： 在车辆行驶过程中获取各车载相机在当前时刻采集到的包括移动目标的图像数据，并按照预设图像拼接方法对不同所述车载相机的图像数据进行拼接处理以得到当前拼接图像；其中，所述车载相机的数量为四个； 利用预设特征提取算法对所述当前拼接图像和前一时刻得到的历史拼接图像分别进行特征提取以得到相应的当前特征和历史特征，并通过预设连接函数对所述当前特征和所述历史特征进行连接得到动态流特征； 基于与所述移动目标对应的位置信息和移动速度，并根据所述动态流特征中的移动趋势信息对所述移动目标的运动轨迹进行预测； 其中，所述按照预设图像拼接方法对不同所述车载相机的图像数据进行拼接处理以得到当前拼接图像，包括： 基于相邻的所述车载相机的图像数据构成相邻图像组，并计算每一所述相邻图像组中两张图像之间的相对位移； 基于所述相对位移构建有向图，并基于所述有向图计算绝对位移，以便利用所述绝对位移合成当前拼接图像。

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