上海工业自动化仪表研究院有限公司瞿一帆获国家专利权
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龙图腾网获悉上海工业自动化仪表研究院有限公司申请的专利伸缩式升降装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115388138B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210948856.6，技术领域涉及：F16H19/04；该发明授权伸缩式升降装置是由瞿一帆;侯建勤设计研发完成，并于2022-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本伸缩式升降装置在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化升降技术领域，具体涉及一种伸缩式升降装置。包括多级升降单元与电机；每级所述升降单元均包括主齿条、副齿条、齿轮及滑块；所述主齿条与所述副齿条啮合于所述齿轮并具有相反的运动趋势，所述滑块枢接于所述齿轮的中心，所述电机用于驱转所述齿轮；前一级所述副齿条固定于后一级所述滑块，后一级所述主齿条固定于前一级所述滑块；初级的所述主齿条与末级的所述副齿条之间通过产生相对位移以完成升降动作。本发明设计巧妙，结构新颖，提供一种用于自动化后厨的机械臂升降装置，具有十分显著的推广意义。
本发明授权伸缩式升降装置在权利要求书中公布了：1.伸缩式升降装置，其特征在于，包括： 多级升降单元与电机； 每级所述升降单元均包括主齿条、副齿条、齿轮及滑块； 所述主齿条与所述副齿条啮合于所述齿轮并具有相反的运动趋势，所述滑块枢接于所述齿轮的中心，所述电机用于驱转所述齿轮； 前一级所述副齿条固定于后一级所述滑块，后一级所述主齿条固定于前一级所述滑块； 初级的所述主齿条与末级的所述副齿条之间通过产生相对位移以完成升降动作； 所述滑块与所述齿轮之间设置有连接杆； 所述连接杆的一端固定于所述滑块，另一端枢接至所述齿轮的中心以使所述滑块与所述齿轮之间具有所述连接杆的长度的间距； 还包括壳体； 所述壳体由若干个相互之间可相对滑动的拼接板构成； 初级的所述主齿条与末级的所述副齿条分别固定于不同的所述拼接板。
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