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龙图腾网获悉北京昭衍新药研究中心股份有限公司申请的专利3D慢融合的联合检测和分类的群体猴时空动作定位网络获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115410271B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210980934.0，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权3D慢融合的联合检测和分类的群体猴时空动作定位网络是由张素才;彭霞;杨进涛;马金玲;芮志佩设计研发完成，并于2022-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本3D慢融合的联合检测和分类的群体猴时空动作定位网络在说明书摘要公布了：本发明是一种3D慢融合的联合检测和分类的群体猴时空动作定位网络，包括输入模块、主干模块、颈部模块、预测模块；主干模块包括多个相同的2D主干模块并联，2D主干模块分别输出原始图像的18、116和132三个尺度的特征；输入模块具有与2D主干模块数量相同的输入端口，各输入端口分别按顺序输入各采样帧的原始图像；颈部模块用于增强多尺度上的语义表达和定位能力；预测模块用于生成预测结果。本发明构建了一个能有效利用多帧信息的基于3D慢融合的联合检测和分类的群体猴时空动作定位网络，简化了训练过程。

本发明授权3D慢融合的联合检测和分类的群体猴时空动作定位网络在权利要求书中公布了：1.一种3D慢融合的联合检测和分类的群体猴时空动作定位网络，其特征在于，所述群体猴时空动作定位网络包括输入模块、主干模块、颈部模块、预测模块； 所述主干模块包括多个相同的2D主干模块并联，所述2D主干模块包括多个CBS模块、2DC3模块和一个SPPF模块，所述2D主干模块分别输出原始图像的18、116和132三个尺度的特征； 所述输入模块具有与2D主干模块数量相同的输入端口，所述输入端口与对应的2D主干模块连接；各输入端口分别按顺序输入各采样帧的原始图像； 所述颈部模块包括FPN模块、第一PAN模块和第二PAN模块，所述FPN模块与所述主干模块连接，获取原始图像的18、116和132三个尺度的特征，用于增强多尺度上的语义表达；所述第一PAN模块和第二PAN模块与所述FPN模块连接，用于将浅层定位信息传输到深层特征，以增强多尺度定位能力； 所述预测模块将三个特征图卷积在一个图层中，获取三种尺寸的特征图，生成预测结果； FPN模块中第一3DCBS单元、第一Upsample单元、第一concat单元、第一3DC3卷积单元、第二3DCBS单元、第二Upsample单元、第二concat单元和第二3DC3卷积单元依次连接；第一3DCBS单元的输入端连接多个SPPF模块，获取多个132尺度特征，第一3DCBS单元的输出端连接第二PAN模块和第一Upsample单元；第一concat单元输入端连接第一Upsample单元同时连接2DC3模块，获取116尺度特征；第二3DCBS单元的输出端连接第一PAN模块；第二concat单元输入端连接第二Upsample单元同时连接2DC3模块，获取18尺度特征；第二3DC3卷积单元输出端输出第二预测数据同时连接第一PAN模块和第二PAN模块； 第一PAN模块中3DCBS单元、concat单元和3DC3卷积模块依次连接；3DCBS单元输入端与FPN模块的第二3DC3卷积单元输出端连接；concat单元输入端连接3DCBS单元同时还连接FPN模块的第二3DCBS单元；3DC3卷积模块输出端输出第一预测数据； 第二PAN模块中3DCBS单元、concat单元和3DC3卷积模块依次连接；3DCBS单元输入端与FPN模块的第二3DC3卷积单元输出端连接；concat单元输入端连接3DCBS单元同时还连接FPN模块的第一3DCBS单元；3DC3卷积模块输出端输出第三预测数据。

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