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龙图腾网获悉南通振康焊接机电有限公司;南通振康机械有限公司申请的专利一种超扁平高刚性减速机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115419702B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211210676.4，技术领域涉及：F16H57/021；该发明授权一种超扁平高刚性减速机是由顾京君;纪仕飞;邢海;周庆林;林三宝;余淼设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超扁平高刚性减速机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种超扁平高刚性减速机，涉及减速机技术领域，包括针齿壳、输入轴、两个摆线轮、多根偏心轴，偏心轴端部设有行星轮；偏心轴上设有真圆和位于真圆两侧的凸轮，两个摆线轮均通过第一滚针与保持架轴承与偏凸轮分别安装连接，针齿壳内设有两组分别与摆线轮啮合的滚针；两个摆线轮之间设有十字交叉滚子轴承，十字交叉滚子轴承内圈通过第二滚针与保持架轴承与偏心轮真圆安装连接，外圈与针齿壳内壁限位安装连接；针齿壳远离行星轮一侧设有第一挡圈，靠近行星轮一侧设有第二挡圈，第一挡圈和第二挡圈通过第一圆柱销和第一螺钉与十字交叉滚子轴承内圈固定连接。本发明在保证承载能力和刚度性能前提下大幅度减小轴向厚度，实现超扁平高刚性。

本发明授权一种超扁平高刚性减速机在权利要求书中公布了：1.一种超扁平高刚性减速机，其特征在于：包括针齿壳1、输入轴9、两个摆线轮3、至少两根圆周阵列设置的偏心轴4，每根所述偏心轴4端部设有与输入轴9啮合的行星轮6；每根所述偏心轴4上设有与其同轴的真圆41和位于真圆41两侧的凸轮42，两个所述摆线轮3均通过第一滚针与保持架轴承31与偏心轴4的两个凸轮42分别安装连接，且所述针齿壳1内圆周阵列设有两组分别与两个摆线轮3啮合的滚针2；两个所述摆线轮3之间设有十字交叉滚子轴承5，所述十字交叉滚子轴承5的内圈51通过第二滚针与保持架轴承43与偏心轮的真圆41安装连接，所述十字交叉滚子轴承5的外圈52与针齿壳1内壁限位安装连接；所述针齿壳1远离行星轮6的一侧设有第一挡圈7，所述针齿壳1靠近行星轮6的一侧设有第二挡圈8，所述第一挡圈7和第二挡圈8通过第一圆柱销53和第一螺钉54与十字交叉滚子轴承5的内圈51固定连接； 所述针齿壳1包括两个同轴且对称设置的壳体11，两个所述壳体11通过第二圆柱销12和第二螺钉13固定连接，所述十字交叉滚子轴承5的外圈52两侧安装在两个壳体11相互靠近一侧的限位台阶上；两个所述壳体11分别与两个摆线轮3一一对应，且与所述摆线轮3啮合的滚针2分别设置在对应的壳体11上； 所述第一挡圈7上设有与偏心轴4对应的限位减摩孔71，所述限位减摩孔71与偏心轴4同轴设置且其直径小于偏心轴4上凸轮42的直径。

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