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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种机床进给系统综合轴向刚度辨识方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115422999B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210992816.1，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权一种机床进给系统综合轴向刚度辨识方法是由杨建中;许光达;黄德海;李威毅;廖宇豪设计研发完成，并于2022-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机床进给系统综合轴向刚度辨识方法在说明书摘要公布了：本发明属于数控机床参数辨识领域，具体涉及一种机床进给系统综合轴向刚度辨识方法，包括：向数控系统分别输入用于辨识真实丝杆导程的阶梯状激励信号和用于辨识机械间隙的阶梯状激励信号，以获取进给轴的真实丝杆导程和机械间隙值；向数控系统输入用于辨识丝杆综合轴向刚度的激励信号，以计算进给轴的综合轴向刚度辨识值Ka；其中，用于计算Ka的机械传动误差为仅与弹性形变相关的误差成分Δxerror_k，取值为由电机编码器数据和光栅尺数据所计算的机械传动误差减去由机械间隙导致的误差成分Δxerror_b以及由丝杠导程误差所导致的误差成分Δxerror_screw，Δxerror_b取值为机械间隙值，Δxerror_screw取值基于真实丝杆导程计算得到。本发明能够有效提高综合轴向刚度辨识精度。

本发明授权一种机床进给系统综合轴向刚度辨识方法在权利要求书中公布了：1.一种机床进给系统综合轴向刚度辨识方法，其特征在于，包括： S1、向数控系统输入用于辨识真实丝杆导程的阶梯状激励信号，以控制进给轴按该激励信号中的指令位置运行，采集进给轴每个停止运行时段的电机编码器数据和光栅尺数据，经数据处理得到进给轴的真实丝杆导程；向数控系统输入用于辨识机械间隙的阶梯状激励信号，以控制进给轴按该激励信号中的指令位置运行，采集进给轴每个停止运行时段的光栅尺数据，经数据处理得到进给轴的机械间隙值； S2、向数控系统输入用于辨识丝杆综合轴向刚度的激励信号，以控制进给轴按该激励信号中的指令位置运行；采集进给轴的电机电流、电机编码器数据和光栅尺数据，通过数据处理得到进给轴的综合轴向刚度辨识值；在该数据处理中，用于计算的机械传动误差为仅与弹性形变相关的误差成分，取值为由电机编码器数据和光栅尺数据所计算的机械传动误差减去由机械间隙导致的误差成分以及由丝杠导程误差所导致的误差成分，取值为所述机械间隙值，取值基于所述真实丝杆导程、标称导程和所述电机编码器数据计算得到； 其中，所述真实丝杆导程的计算方式为： 基于每个停止运行时段进给轴的电机编码器数据平均值和光栅尺数据平均值，按照公式计算每个停止运行时段的机械传动误差，式中，为标称导程；在进给轴停止运行时段，和取值均为0，则用于辨识真实丝杆导程的阶梯状激励信号对应的机械传动误差即为由丝杠导程误差所导致的机械传动误差； 绘制指令位置数据与散点图，并用最小二乘法拟合得到曲线斜率； 基于公式，计算得到真实丝杆导程。

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