买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广州文远知行科技有限公司申请的专利自动驾驶车辆控制方法、装置、车辆控制设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115432006B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211185824.1，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权自动驾驶车辆控制方法、装置、车辆控制设备和存储介质是由卢天明;林腾波;韩旭设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶车辆控制方法、装置、车辆控制设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动驾驶车辆控制方法、装置、车辆控制设备和存储介质，本发明实施例在主车行驶的过程中确定主车的可行驶区域的宽度小于预设宽度，且可行驶区域的长度大于预设长度，以及道路中存在对向来车时，根据道路数据和车辆数据计算主车的第一后退让行代价和对向来车的第二后退让行代价，根据第一后退让行代价和第二后退让行代价控制主车，后退让行代价表示车辆后退让行对向来车的困难程度，从而可以将后退让行代价较小的车辆作为后退让行车，解决了自动驾驶车辆无法决策是否让行对向来车导致急刹卡死的问题，实现了根据道路数据和车辆数据来计算让行代价后决策是否让行对向来车，保证了自动驾驶车辆与社会车辆在狭长道路上会车。

本发明授权自动驾驶车辆控制方法、装置、车辆控制设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆控制方法，其特征在于，包括： 在主车行驶的过程中，判断所述主车当前所处的道路的路况是否为预设路况，所述预设路况中所述主车的可行驶区域的宽度小于预设宽度，且所述可行驶区域的长度大于预设长度； 若是，在所述道路中存在对向来车时，通过传感器获取所述主车后方的车辆的第一车辆数据、所述主车后方的道路的第一道路数据、所述对向来车后方的车辆的第二车辆数据，以及所述对向来车后方的道路的第二道路数据； 采用所述第一车辆数据和所述第一道路数据计算所述主车的第一后退让行代价； 采用所述第二车辆数据和所述第二道路数据计算所述对向来车的第二后退让行代价； 根据所述第一后退让行代价和所述第二后退让行代价控制所述主车； 其中，通过以下公式计算第一后退让行代价： DB＝w1×len+w2×curv+w3×Sumcar_type_i+w4×Est_bz+w5×Est_urgent； 其中，len为所述第一道路数据中所述主车后退让行时所需要后退的距离，curv为所述第一道路数据中所述主车后方的道路的道路难度系数，Sumcar_type_i为所述第一车辆数据中车辆的类型的系数和，所述Est_urgent为所述第一车辆数据中预设类型车辆的总数量，Est_bz为所述第一车辆数据中估算所述道路的盲区中车辆的数量，w1、w2、w3、w4、w5为权重。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州文远知行科技有限公司，其通讯地址为：510005 广东省广州市黄埔区广州国际生物岛螺旋大道68号合景科盛广场A栋地上第16层01、02、03、04单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。