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龙图腾网获悉广州文远知行科技有限公司申请的专利自动驾驶场景筛选方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115447591B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210974893.4，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权自动驾驶场景筛选方法、装置、设备及存储介质是由聂鑫;王薛强;韩旭设计研发完成，并于2022-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶场景筛选方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶领域，公开了一种自动驾驶场景筛选方法、装置、设备及存储介质，用于提高场景筛选的效率和精准度。该方法包括：采集路测数据，从路测数据的每个视频帧中提取主车、关键区域和非机动物体的信息；根据主车信息和关键区域信息筛选出路测数据中主车经过关键区域的视频帧，得到初始关键区域场景；识别初始关键区域场景的每一帧中与主车有碰撞风险的非机动物体，将识别到的非机动物体确定为候选物体；根据主车信息和候选物体信息确定候选物体与主车的距离，记录每个视频帧中的最小距离以及最小距离对应的候选物体信息，得到至少一个候选关键区域场景；从至少一个候选关键区域场景中移除主车偏离原始路线的场景。

本发明授权自动驾驶场景筛选方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶场景筛选方法，其特征在于，所述自动驾驶场景筛选方法包括： 采集路测数据，从所述路测数据的每个视频帧中提取主车信息、关键区域信息和非机动物体信息，所述关键区域信息对应的关键区域为可供非机动物体从道路一侧移动到对面侧的区域； 根据每个视频帧中的主车信息和关键区域信息筛选出所述路测数据中主车经过所述关键区域的视频帧，得到至少一个初始关键区域场景，初始关键区域场景为视频帧序列； 识别所述至少一个初始关键区域场景的每一帧中与主车有碰撞风险的非机动物体，将识别到的非机动物体确定为候选物体，得到至少一个候选物体和对应的至少一个候选物体信息； 根据所述主车信息和所述至少一个候选物体信息确定所述至少一个候选物体与主车的距离，记录每个视频帧中的最小距离以及所述最小距离对应的候选物体信息，得到至少一个候选关键区域场景； 从所述至少一个候选关键区域场景中移除主车偏离原始路线的场景，其中，所述主车偏离原始路线的场景为主车在关键区域附近有掉头、向左拐弯行驶或向右拐弯行驶行为的场景。

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