买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广州明珞装备股份有限公司申请的专利打孔控制方法、系统、装置和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115454073B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211126470.3，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权打孔控制方法、系统、装置和计算机设备是由艾久文;柯晓鸿;李沛中;丘邦超;李庆;杨猛设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本打孔控制方法、系统、装置和计算机设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种打孔控制方法、系统、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：接收上位机设备发送的目标打孔位置信息；目标打孔位置信息包括多个打孔位置对应的初始坐标；根据当前打孔位置对应的初始坐标控制自动导引车移动，并通过激光跟踪仪跟踪自动导引车，得到自动导引车的当前位置坐标；控制辅助定位设备测量得到自动导引车对应的特征角度信息；根据特征角度信息对当前位置坐标进行补偿处理，得到打孔位置补偿信息；打孔位置补偿信息用于控制自动导引车移动至当前打孔位置。采用本方法能够通过打孔位置自动补偿，有效降低最终孔位的精度偏差，提高了自动打孔定位精度，提升了打孔工作效率。

本发明授权打孔控制方法、系统、装置和计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种打孔控制方法，其特征在于，所述方法包括： 接收上位机设备发送的目标打孔位置信息；所述目标打孔位置信息包括多个打孔位置对应的初始坐标； 根据当前打孔位置对应的初始坐标控制自动导引车移动，并通过激光跟踪仪跟踪所述自动导引车，得到所述自动导引车的当前位置坐标； 控制辅助定位设备测量得到所述自动导引车对应的特征角度信息；包括：控制所述辅助定位设备移动测量，得到所述自动导引车的当前旋转角度和所述自动导引车所处地面的倾斜角度；将所述当前旋转角度和所述倾斜角度，作为所述自动导引车对应的特征角度信息； 根据所述特征角度信息对所述当前位置坐标进行补偿处理，得到打孔位置补偿信息；所述打孔位置补偿信息用于控制所述自动导引车移动至所述当前打孔位置；包括：根据所述自动导引车的当前旋转角度和所述自动导引车所处地面的倾斜角度，确定所述当前位置坐标对应的坐标旋转角度；通过预设计算公式，对所述坐标旋转角度和所述当前位置坐标进行处理，得到所述当前打孔位置对应的目标坐标，作为所述打孔位置补偿信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州明珞装备股份有限公司，其通讯地址为：510700 广东省广州市黄埔区开源大道11号C3栋101室、201室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。