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龙图腾网获悉中国三峡新能源(集团)股份有限公司申请的专利一种风电场道路选线方法、系统、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115455623B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211135622.6，技术领域涉及：G06F30/18；该发明授权一种风电场道路选线方法、系统、装置及存储介质是由吕宙安;王东;王中平;柳典;陈希设计研发完成，并于2022-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风电场道路选线方法、系统、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种风电场道路选线方法、系统、装置及存储介质，属于风电场微观选址技术领域，方法包括：获取数字高程数据并据此生成等高线地形图；从等高线地形图中采集风电场的场址边界、敏感区和风力发电机组坐标，剔除等高线地形图中场址边界之外和敏感区内的区域，得到风电场地形图；根据风力发电机组坐标，采用RRT*算法计算出风电场地形图中任意两台风力发电机组相连的最短路径和对应的道路成本，所有道路成本之和为全局道路成本；以最小全局道路成本为目标，采用改进的Prime算法对最短路径进行优化，得到风电场内道路的最优连接线路；本发明将RRT*算法和改进的Prime算法结合，对复杂地形风电场道路进行计算和优化。

本发明授权一种风电场道路选线方法、系统、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种风电场道路选线方法，其特征在于，包括： 获取数字高程数据，根据数字高程数据生成风电场的等高线地形图； 从等高线地形图中采集风电场的场址边界、敏感区和风力发电机组坐标，剔除等高线地形图中场址边界之外和敏感区内的区域，得到风电场地形图； 根据风力发电机组坐标，采用RRT*算法计算出风电场地形图中任意两台风力发电机组相连的最短路径和最短路径对应的道路成本，所有道路成本之和为全局道路成本； 以最小全局道路成本为目标，采用改进的Prime算法对所述最短路径进行优化，得到风电场内道路的最优连接线路； 采用RRT*算法计算出任意两台风力发电机组相连的最短路径，包括： S1、设定一个风力发电机组为起点作为随机树的根节点，设定另一个风力发电机组为终点； S2、在风电场地形图的范围内随机产生一个随机点，这个随机点有一定概率被选取为终点； S3、计算此时随机树中的每一个节点与该生成的随机点之间的距离，找出距离该随机点最近的节点，记为； S4、以为圆心，以r为半径，r是预设置的步进长度，绘制一个圆，按预设的角度平均取出圆上的点作为备选点，计算备选点到圆心的坡度，计算到备选点的连线与上一条路径之间的转弯半径，将满足预设坡度和转弯半径要求的备选点作为备用点，在备用点中选取距离终点距离最近的点作为生成的新点，并添加新边-，更新随机树，若所有备选点均不满足预设坡度和转弯半径要求则返回步骤S2； S5、在以新点为圆心、以rad为半径的圆中寻找近邻节点，rad是预设置的值，计算近邻节点到新点的路径长度，若路径长度相较于上一条路径的长度减小，计算新生成的路径与上一条路径之间的转弯半径，若新生成的路径满足预设坡度和转弯半径要求则将该近邻节点替换为新点的父节点，更新随机树； S6、进行重布线操作使最终路径长度最小，若近邻节点的父节点改为新点后能够减小路径长度，且新的路径满足预设坡度，且新的路径与上一条路径之间的转弯半径满足预设要求则进行更改； S7、若新点到终点的距离小于1.5r，且坡度满足预设要求，新点到终点的连线与上一条路径之间的转弯半径满足预设要求，则把和终点相连并更新随机树，进入步骤S8，否则返回步骤S2； S8、从终点开始一步步寻找节点的父节点，直到随机树的根节点，返回最终的路径。

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