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龙图腾网获悉沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司申请的专利一种基于知识推理机的战斗机多层次复合意图预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115456090B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211140085.4，技术领域涉及：G06N5/04；该发明授权一种基于知识推理机的战斗机多层次复合意图预测方法是由孙智孝;孙刚;陈永红;全嘉钰;费思邈;孙阳;徐芳芳设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于知识推理机的战斗机多层次复合意图预测方法在说明书摘要公布了：一种基于知识推理机的战斗机多层次复合意图预测方法，用于解决现有技术对战斗机作战意图预测精度低、预测维度单一的技术问题。实现步骤为：首先采集多源传感器数据,预处理样本数据；然后融合样本数据,并抽取数据信息中的实体、关系、属性，构建包含威胁要素、优势要素、攻击指数在内的数据结构化知识；利用专家知识库获取敌机机动动作类型，综合战场态势指标，进行知识推理，获得包含单机意图、协同意图、作战任务意图在内的多层次复合意图预测结果。本发明充分结合了战斗机身份信息、位置信息、行为信息等知识,采用多源数据融合、多层次意图复合的关联建模方法，提高了战斗机意图预测的准确性。

本发明授权一种基于知识推理机的战斗机多层次复合意图预测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于知识推理机的战斗机多层次复合意图预测方法，其特征在于，包括如下步骤： 1探测样本数据采集 采集2V2仿真环境下敌我双方给定时间段内多传感器探测数据作为样本数据集，包含由雷达、电子战、数据链探测方式产生的目标位置、速度信息、相对方位信息； 2样本数据预处理 对步骤1采集数据进行预处理；依次使用观测目标方位角、距离、高度对探测到的目标进行分组和目标关联，结合目标运动轨迹变化，利用高斯概率函数和连续性概率函数确定并去除假目标，保留有效数据； 3有效数据融合 对步骤2获取的有效数据进行融合处理；进行同构传感数据点迹融合，选择两个目标群中距离最小的两点，并以其空间位置、速度的均值作为融合结果，在进行点迹关联时，以距离最小的对应目标为相同目标，利用均值滤波法对时间系列点迹进行融合；在进行异构传感器点迹融合时，通过对雷达、数据链、电子战赋予90%至10%不等的系数权重，获得多传感器目标位置、速度信息的融合结果； 4基于专家知识库机动规则的动作识别 对步骤3获取的目标信号融合结果进行处理；构建飞机机动动作空间，包括爬升、左爬升、右爬升、左转、右转、俯冲、左俯冲、右俯冲、半滚倒转、平飞减速、等速平飞、平飞加速、向上斜筋斗、向下斜筋斗；从上下方向、左右方向、加速方向3个维度进行多维度动作分量辨识，实现对动作空间内动作的识别，通过对多个动作维度的判别，实现动作的识别； 5知识提取：威胁评估指数 对步骤3获取的目标信号融合结果进行处理，计算威胁评估指数，包括角度威胁指数、速度威胁指数、距离威胁指数、高度威胁指数、空战效能指数；以5个威胁指数的均值作为威胁评估综合指数，形成实体归属、关系属性明确的知识； 6单机意图推理单元 基于雷达、数据链、电子战多传感器中目标的感知信息和步骤4、步骤5所获得的结果，抽取目标的身份信息、位置信息、行为信息、能力信息、关系信息、目标动向知识，对离散情报进行关联、等级划分、属性扩充和深层描述获取知识源；在长短时记忆网络LSTM中引入条件单变分自动编码网络CVAE构建单机意图推理单元，利用所提取的知识源在攻击、预备、防御、退出所组成的单机意图空间中进行意图推理，根据威胁等级不同，给出从高至低A-D共4级意图告警，输出意图标签； 7知识提取：优势指数 对步骤3获取的目标信号融合结果进行处理，计算我机对敌机在5个维度上的优势指数，即角度优势指数、速度优势指数、高度优势指数、距离优势指数、能量优势指数；结合近远距情况，计算优势评估综合指数，参与协同意图预测； 8协同意图推理单元 基于步骤5、步骤7所获得的结果，对威胁评估和优势评估进行评估参数归一化，得到整体态势；构建级联的CVAE-LSTM协同意图推理单元，对步骤6中的单机意图和身份信息、位置信息、行为信息、能力信息、关系信息、目标动向进行协同意图推理，划分单机在协同作战中的角色，在{攻击、引诱、预备攻击}和{辅攻、防御、警戒、预备}协同意图空间中推理，根据态势评估等级不同，给出不同协同意图输出结果，输出两架敌机的协同意图概率或输出目标提醒； 9任务意图推理单元 构建作战场景库，根据军事重要等级划分规则获得作战场景中的关键军事要素；基于步骤3获取的目标信号融合结果进行处理，计算敌机对我方关键军事要素的3个维度的攻击指数，武器攻击指数、距离攻击指数、角度攻击指数；基于步骤8的协同意图概率，计算主攻机对不同关键军事要素的综合攻击指数，结合目标的身份信息、位置信息、行为信息、能力信息、关系信息、目标动向将多个CVAE-LSTM协同意图推理单元进行关联，获得任务意图推理单元，输出战斗机在由关键军事要素的名称和位置组成的任务意图空间中的意图标签。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司，其通讯地址为：225000 江苏省扬州市广陵新城江苏信息服务产业基地内28号楼B栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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