买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中冶京诚工程技术有限公司;北京京诚瑞达电气工程技术有限公司申请的专利冲渣池抓斗防倾倒的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115469332B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211127393.3，技术领域涉及：G01S17/894；该发明授权冲渣池抓斗防倾倒的方法及装置是由万振涛;刘东设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本冲渣池抓斗防倾倒的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种冲渣池抓斗防倾倒的方法及装置，该方法包括：对冲渣池进行激光扫描，计算冲渣池料面的三维坐标数据；根据上述三维坐标数据，确定冲渣池点云数据；根据上述冲渣池点云数据，确定抓渣范围；在上述抓渣范围内，根据上述冲渣池点云数据，模拟计算抓斗下放时抓斗两侧于渣堆上的落点的坐标；在上述落点的坐标的连线与水平线的夹角、小于预设数值时，发出在上述抓渣范围内作业抓斗没有倾倒风险、以及可在抓渣范围内进行抓渣作业的通知信息。本发明用以实现对合理抓渣位置的准确计算，降低抓斗倾倒风险，提高冲渣池抓斗的抓渣效率，降低冲渣池抓斗能耗，减少冲渣池抓斗设备损耗，提高冲渣池抓斗设备安全运行系数。

本发明授权冲渣池抓斗防倾倒的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种冲渣池抓斗防倾倒的方法，其特征在于，包括： 对冲渣池进行激光扫描，计算冲渣池料面的三维坐标数据； 根据所述三维坐标数据，确定冲渣池点云数据； 根据所述冲渣池点云数据，确定抓渣范围；所述抓渣范围用于描述将抓斗水平悬挂且抓斗中心垂直对应于炉渣料面最高点后，抓斗两侧在料面的垂直投影点所覆盖的范围； 在所述抓渣范围内，根据所述冲渣池点云数据，模拟计算抓斗下放时抓斗两侧于渣堆上的落点的坐标； 在所述落点的坐标的连线与水平线的夹角小于预设数值时，发出在所述抓渣范围内作业抓斗没有倾倒风险以及可在抓渣范围内进行抓渣作业的通知信息； 根据所述冲渣池点云数据，模拟计算抓斗下放时抓斗两侧于渣堆上的落点的坐标，包括： 利用三维物体识别算法，对炉渣料面进行建模，得到炉渣料面的曲线函数； 在所述抓渣范围内，结合抓斗中心在炉渣料面的垂直投影点坐标和抓斗的打开宽度，根据炉渣料面的曲线函数，模拟计算抓斗下放时抓斗两侧于渣堆上的第一落点和第二落点的坐标；所述第一落点用于描述抓斗的模拟下放过程中抓斗与渣堆首先接触的位置点；所述第二落点用于描述于对应第一落点一侧的抓斗另一侧中抓斗与渣堆接触的位置点； 还包括：在如下公式成立时，确定所述落点的坐标的连线与水平线的夹角小于预设数值： 其中，Yright为第二落点Xright，Yright的横坐标；Xcrab为抓斗中心在料面的垂直投影点PcrabXcrab，Ycrab的横坐标；Lcrab为抓斗的打开宽度的极大值；Hcrab为抓斗的抓取高度的极大值；Y＝fX为料面的曲线函数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中冶京诚工程技术有限公司;北京京诚瑞达电气工程技术有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区北京经济技术开发区建安街7号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。