北京理工大学于剑桥获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种可变形的旋翼无人机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115477009B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211252891.0,技术领域涉及:B64U10/14;该发明授权一种可变形的旋翼无人机是由于剑桥;周洪淼;李佳讯;牛康;李梓源设计研发完成,并于2022-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可变形的旋翼无人机在说明书摘要公布了:本发明公开了一种可变形的旋翼无人机,属于无人机技术领域,该可变形的旋翼无人机除包括旋翼无人机机体外,还包括导向机构、浮力机构以及绳索驱动机构;其中,导向机构固定安装于旋翼无人机机体,用于为绳索驱动机构导向;浮力机构为与导向机构相连的气囊,用于为旋翼无人机机体提供浮力;绳索驱动机构用于改变气囊的形状。该可变形的旋翼无人机通过设置浮力机构能够有效提升旋翼无人机的续航能力,而且浮力机构可以紧贴室内壁面,增强该旋翼无人机的隐蔽性。
本发明授权一种可变形的旋翼无人机在权利要求书中公布了:1.一种可变形的旋翼无人机,包括旋翼无人机机体,其特征在于,还包括导向机构、浮力机构以及绳索驱动机构; 所述导向机构固定安装于所述旋翼无人机机体,用于为所述绳索驱动机构导向; 所述浮力机构为与所述导向机构相连的气囊,用于为所述旋翼无人机机体提供浮力; 所述绳索驱动机构用于改变所述气囊的形状; 所述绳索驱动机构包括主绳以及用于控制所述主绳收回或释放的动力单元; 所述动力单元固定安装于所述旋翼无人机机体; 所述主绳的一端分成至少两股分绳,每股所述分绳的末端均与所述气囊的内侧面的底部固定,另一端与所述动力单元的输出端固定; 当所述动力单元控制所述主绳收回时,所述分绳拉动所述气囊,使其变形;当所述动力单元控制所述主绳释放使所述分绳对所述气囊无拉力时,所述气囊膨胀恢复成初始状态; 所述导向机构包括中空管以及套设于所述中空管外部的夹紧套; 所述主绳穿设于所述中空管; 所述气囊的开口部先夹紧于所述夹紧套与所述中空管之间后,再与所述主绳粘接,形成密封状态; 所述气囊顶部的密度比所述气囊其它位置处的密度大。
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