沈阳中光电子有限公司姜宇鹤获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳中光电子有限公司申请的专利一种地面检测传感器和扫地机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115500738B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211268371.9,技术领域涉及:A47L11/24;该发明授权一种地面检测传感器和扫地机器人是由姜宇鹤设计研发完成,并于2022-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种地面检测传感器和扫地机器人在说明书摘要公布了:本发明提供了一种地面检测传感器和扫地机器人,所属智能清扫设备技术领域,传感器包括:加热源、传感元件和处理电路;通过加热源使被测物体温度升高,然后通过传感元件输出对应的电压值,以检测出待测物体的温度,再通过处理电路判断传感元件输出的对应电压值,将输出的电压值与数据库中提前测好的不同材质单位时间内的升高温度后的电压值进行对比,从而分辨待测物体材质,并将最终信号输出,能够准确区分不同材质的地面,以使扫地机器人根据地面情况做出相应的扫洗动作,保证清洁效率。能够无视被测地形变化,当该传感器在探测不平整材质或地面上有水渍时也能够正常工作,不受影响,有较强的稳定性和可靠性。
本发明授权一种地面检测传感器和扫地机器人在权利要求书中公布了:1.一种地面检测传感器,传感器固定在扫地机器人的外壳底部,其特征在于,所述传感器包括: 加热源10,所述加热源10固定在所述外壳的底部; 传感元件11,所述传感元件11位于所述加热源10的一侧,且所述传感元件11设置在所述外壳底部; 处理电路12,所述处理电路12设置在所述外壳的底部,所述处理电路12与所述传感元件11电连接; 护罩14,所述护罩14同时罩设在所述加热源10、所述传感元件11和所述处理电路12的外侧,且所述护罩14与所述外壳相连接; 检测孔15,所述检测孔15设置在所述护罩14上,所述检测孔15位于所述传感器的正下方; 其中,所述加热源10产生的射线能够穿过所述检测孔15,加热源加热局部地面,使地面温度升高,通过传感元件,输出对应的电压值,检测出地面的温度;处理电路判断传感元件输出的对应电压值,将输出的电压值与数据库中提前测好的不同材质单位时间内的升高温度后的电压值进行对比,分辨地面材质。
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