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龙图腾网获悉南京业恒达智能系统有限公司申请的专利机械手、具有该机械手的夹持设备及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115503011B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211368574.5，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权机械手、具有该机械手的夹持设备及其使用方法是由冀连权;沈建辉;陈楠;徐傲;朱斌;马俊;王芮;张九琴;张腾;刘仁明设计研发完成，并于2022-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械手、具有该机械手的夹持设备及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了机械手、具有该机械手的夹持设备及其使用方法，包括抓取机构，包括：机架；驱动件，主体可转动地连接于机架，其驱动杆具有多个行程；主动爪组件，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆及第一夹爪组件；从动爪组件，包括第五连杆、第六连杆、第七连杆、第八连杆及第二夹爪；驱动件通过连杆驱动第一夹爪及第二夹爪开合，驱动杆行程越大，第一夹爪及第二夹爪的张开角度越大。本发明的机械手具有开合行程较大，夹持力高、可适应抓取底面不平整或周边有物体干涉且搬运稳定性高、灵活性高的优点。

本发明授权机械手、具有该机械手的夹持设备及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种机械手，其特征在于，包括： 抓取机构，包括： 机架； 驱动件，主体可转动地连接于所述机架，其驱动杆具有多个行程； 主动爪组件，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆及第一夹爪，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆的一端共同可转动地连接，所述第一连杆另一端可转动地连接于所述驱动杆，所述第二连杆另一端可转动地连接于所述第一夹爪上部内侧，所述第三连杆另一端、所述第一夹爪上部外侧可转动地连接于所述机架； 从动爪组件，包括第五连杆、第六连杆、第七连杆、第八连杆及第二夹爪，所述第五连杆一端可转动地连接于所述第四连杆的自由端，另一端可转动地连接于所述第六连杆的一端，第五连杆中部可转动地连接于所述机架；所述第六连杆的另一端与所述第七连杆一端及第八连杆一端共同可转动地连接，所述第七连杆另一端可转动地连接于所述第二夹爪上部内侧，所述第八连杆中部可转动地连接于机架，所述第八连杆另一端可转动地连接于所述第二夹爪上部外侧； 所述驱动件通过连杆驱动第一夹爪及第二夹爪开合，所述驱动杆行程越大，第一夹爪及第二夹爪的张开角度越大。

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