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龙图腾网获悉深圳优地科技有限公司申请的专利一种机器人乘梯方法及乘梯系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115535755B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211176809.0，技术领域涉及：B66B1/28；该发明授权一种机器人乘梯方法及乘梯系统是由罗沛;卢鹰;顾震江;秦阳设计研发完成，并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人乘梯方法及乘梯系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种机器人乘梯方法及乘梯系统，机器人设置有RFID射频卡，电梯包括多个RFID读卡器，每个楼层均设置有RFID读卡器，该机器人乘梯方法包括：在RFID射频卡中写入搭乘信息，搭乘信息包括机器人当前所在楼层、机器人所需到达的目标楼层和搭乘要求；调整机器人的位姿以使RFID射频卡贴近RFID读卡器，使得RFID读卡器接收搭乘信息并将搭乘信息传送至电梯；电梯响应搭乘信息，根据搭乘信息控制电梯轿厢到达机器人当前所在楼层；根据搭乘要求控制电梯轿厢的运行状态，以使机器人在当前所在楼层进入电梯轿厢，和在目标楼层离开电梯轿厢。本申请机器人通过一种便捷的通信方式实现搭乘电梯，不仅提高搭乘成功率，同时也降低实现机器人与电梯之间交互的硬件成本。

本发明授权一种机器人乘梯方法及乘梯系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人乘梯方法，机器人设置有RFID射频卡，电梯包括多个RFID读卡器，每个楼层均设置有所述RFID读卡器，其特征在于，所述方法包括： 在所述RFID射频卡中写入搭乘信息，所述搭乘信息包括机器人当前所在楼层、机器人所需到达的目标楼层和搭乘要求； 调整所述机器人的位姿以使所述RFID射频卡贴近所述RFID读卡器，使得所述RFID读卡器接收所述搭乘信息并将所述搭乘信息传送至所述电梯； 所述电梯响应所述搭乘信息，根据所述搭乘信息控制电梯轿厢到达所述机器人当前所在楼层； 根据所述搭乘要求控制电梯轿厢的运行状态，以使所述机器人在所述当前所在楼层进入所述电梯轿厢，和在所述目标楼层离开所述电梯轿厢； 其中，所述搭乘要求包括第一优先级和第二优先级，所述第一优先级大于所述第二优先级，所述搭乘信息还包括第一开门时长和第二开门时长； 根据所述搭乘要求控制电梯轿厢的运行状态，以使所述机器人在所述当前所在楼层进入所述电梯轿厢，和在所述目标楼层离开所述电梯轿厢，包括： 若所述搭乘要求是第一优先级时，则在所述机器人当前所在楼层控制所述电梯门持续打开，直至检测到所述机器人成功进入所述电梯轿厢； 将所述电梯轿厢一次性地运行至所述目标楼层； 在所述目标楼层控制所述电梯门持续打开，直到检测到所述机器人成功离开所述电梯轿厢； 若所述搭乘要求是第二优先级时，则在所述机器人当前所在楼层控制所述电梯门打开第一开门时长； 将所述电梯轿厢运行至所述目标楼层，其中，在运行至所述目标楼层的过程中，可按需求在所述机器人当前所在楼层和所述目标楼层之间的任一楼层停靠； 在所述目标楼层控制所述电梯门打开第二开门时长； 在所述RFID射频卡中写入搭乘信息，包括：所述机器人接收任务需求，在根据所述任务需求确定需要搭乘电梯时，则向所述RFID射频卡中写入所述搭乘信息；在所述机器人到达所述当前所在楼层的预设刷卡位置时，获取所述机器人周围的在等待搭乘电梯的乘客的数量；根据等待搭乘电梯的乘客的数量确定第一开门时长，并将所述第一开门时长写入所述搭乘信息。

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