苏州英途康医疗科技有限公司全雷旺获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州英途康医疗科技有限公司申请的专利电机带载启动控制方法和装置、电机控制器及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115580171B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110679323.8，技术领域涉及：H02P1/16；该发明授权电机带载启动控制方法和装置、电机控制器及存储介质是由全雷旺设计研发完成，并于2021-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本电机带载启动控制方法和装置、电机控制器及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电机带载启动控制方法和装置、电机控制器及存储介质，其中方法包括：在电机启动过程中，检测电机的工作电流；在电机的工作电流大于等于预设电流保护阈值时，关闭电机的PID控制，并采用固定占空比的PWM控制信号对电机进行控制，以及在第一预设时间后切换回电机的PID控制，如此反复切换，直至电机完成带载启动，其中，固定占空比小于第一占空比，第一占空比为电机的工作电流大于等于预设电流保护阈值时电机采用PID控制的占空比。由此，通过采用重复控制机制控制电机启动，能够有效避免因转动惯性扭矩的存在导致电机输出扭矩保护误报警，从而能够在有电机输出扭矩保护机制的情况下实现电机带负载启动。
本发明授权电机带载启动控制方法和装置、电机控制器及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电机带载启动控制方法，其特征在于，包括： 在电机启动过程中，检测电机的工作电流； 对所述电机的工作电流与预设电流保护阈值进行比较，在所述电机的工作电流大于等于预设电流保护阈值时，关闭所述电机的PID控制； 将所述电机的工作电流大于等于预设电流保护阈值时所述电机采用PID控制的占空比确定为第一占空比，并根据所述第一占空比确定固定占空比；其中，所述固定占空比小于第一占空比； 采用所述固定占空比的PWM控制信号对所述电机进行控制，以及在第一预设时间后切换回所述电机的PID控制，并且在切换回所述电机的PID控制后，返回对所述电机的工作电流与所述预设电流保护阈值进行比较的步骤，直至所述电机完成带载启动。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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