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龙图腾网获悉中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司申请的专利一种发动机驱动履带式双向驾驶单元支架搬运机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115593297B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211140571.6，技术领域涉及：B60P3/00；该发明授权一种发动机驱动履带式双向驾驶单元支架搬运机器人是由杨喜;谢学斌;闫殿华;刘玉波;李刚;郑毅;闫飞;刘金生;徐志刚;焦宏章;赵鑫;张少鹏;张彦军设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种发动机驱动履带式双向驾驶单元支架搬运机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种发动机驱动履带式双向驾驶单元支架搬运机器人，属于井下运输设备的技术领域，包括搬运机构、主机架、前驾驶室、后驾驶室、液压系统、发动机总成和履带底盘总成；搬运机构、前驾驶室、后驾驶室、液压系统和发动机总成均布置在主机架上，履带底盘总成布置在主机架的两侧；前驾驶室和后驾驶室分别位于主机架的前后两侧，用于进行双向驾驶；液压系统由发动机总成提供动力；搬运机构和履带底盘总成由液压系统提供动力。本发明解决了现有技术中单元支架搬运采用绞车牵引，操作复杂、效率低且存在安全隐患的技术问题，并且可实现双向驾驶。

本发明授权一种发动机驱动履带式双向驾驶单元支架搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种发动机驱动履带式双向驾驶单元支架搬运机器人，其特征在于，包括搬运机构、主机架、前驾驶室、后驾驶室、液压系统、发动机总成和履带底盘总成； 所述搬运机构、前驾驶室、后驾驶室、液压系统和发动机总成均布置在主机架上，履带底盘总成布置在主机架的两侧； 所述前驾驶室和后驾驶室分别位于主机架的前后两侧，用于进行双向驾驶； 所述液压系统由发动机总成提供动力； 所述搬运机构和履带底盘总成由液压系统提供动力； 所述搬运机构包括托架、竖向升降架、竖向驱动部、横移平台、横向驱动部、支架铲板、旋转轴和翻转驱动部； 所述托架安装在主机架的前端； 所述竖向升降架由竖向驱动部驱动沿托架上下滑动； 所述竖向驱动部为升降油缸； 所述横移平台由横向驱动部驱动沿竖向升降架左右滑动； 所述横向驱动部为横移油缸； 两个所述支架铲板通过旋转轴连接，旋转轴转动安装在横移平台上，翻转驱动部驱动旋转轴旋转使支架铲板左右翻转； 所述翻转驱动部为翻转油缸； 所述支架铲板的上下两侧分别设置限位槽； 所述搬运机构还包括伸缩支腿和支腿翻转部； 所述液压系统包括液压油箱、液压泵、多路阀、先导操作手柄和先导油源阀组； 所述履带底盘总成中的驱动件为液压马达； 所述液压泵与发动机总成连接； 所述多路阀包括比例多路阀Ⅰ和比例多路阀Ⅱ； 所述先导操作手柄包括先导操作手柄Ⅰ、先导操作手柄Ⅱ、先导操作手柄Ⅲ和先导操作手柄Ⅴ； 所述液压泵的进油口与液压油箱连接，出油口分为三路，第一路与先导油源阀组的进油口连接，第二路与比例多路阀Ⅰ的进油口连接，第三路与比例多路阀Ⅱ的进油口连接； 所述先导油源阀组的出油口与先导操作手柄Ⅰ的进油口连接； 所述先导操作手柄Ⅰ的出油口分为两路：第一路分别与左液压马达和右液压马达的进油口直接连接；第二路分为两路，分别为遥控操作油路和手动操作油路，遥控操作油路和手动操作油路可进行互锁； 遥控操作油路分别与比例多路阀Ⅰ和比例多路阀Ⅱ的先导口连接，通过遥控器控制； 手动操作油路分别与先导操作手柄Ⅱ、先导操作手柄Ⅲ和先导操作手柄Ⅴ的进油口连接；先导操作手柄Ⅱ的两个出油口分别与比例多路阀Ⅰ中控制升降油缸的阀片和控制横移油缸的阀片连接；先导操作手柄Ⅲ的一个出油口与比例多路阀Ⅱ中控制翻转油缸的阀片连接；先导操作手柄Ⅴ的两个出油口分别与比例多路阀Ⅰ中控制左液压马达的阀片和比例多路阀Ⅱ中控制右液压马达的阀片连接。

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