纵目科技(上海)股份有限公司赵翔获国家专利权
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龙图腾网获悉纵目科技(上海)股份有限公司申请的专利多图层高精地图生成方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115597584B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211262295.0，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权多图层高精地图生成方法和装置是由赵翔;陈成;伍孟琪;王凡设计研发完成，并于2022-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本多图层高精地图生成方法和装置在说明书摘要公布了：本申请提供了多图层高精地图生成方法和装置。一种用于生成多图层高精地图的方法，包括：接收来自车辆上的多个传感器的数据，所述多个传感器至少包括毫米波雷达和超声波雷达；根据所述多个传感器采集的数据来构建所述车辆的行驶轨迹；根据所述车辆的行驶轨迹，将所述毫米波雷达采集的毫米波点云数据和所述超声波雷达采集的超声波点云数据进行融合以生成毫米波‑超声波信息图层；以及利用所述毫米波‑超声波信息图层来生成高精度地图。
本发明授权多图层高精地图生成方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种用于生成多图层高精地图的方法，包括： 接收来自车辆上的多个传感器的数据，所述多个传感器至少包括毫米波雷达和超声波雷达； 根据所述多个传感器采集的数据来构建所述车辆的行驶轨迹； 根据所述车辆的行驶轨迹，将所述毫米波雷达采集的毫米波点云数据和所述超声波雷达采集的超声波点云数据进行融合以生成毫米波-超声波信息图层；以及 利用所述毫米波-超声波信息图层来生成高精度地图， 其中将所述毫米波点云数据和所述超声波点云数据进行融合包括： 针对所述行驶轨迹上的每个轨迹点，确定在该轨迹点处采集的毫米波点云数据和超声波点云数据的衡量值；以及 根据所述毫米波点云数据和所述超声波点云数据的衡量值来选择所述毫米波点云数据和所述超声波点云数据之一作为该轨迹点处的对应点云数据，并且 其中所述多个传感器包括视觉传感器，所述方法进一步包括： 处理所述视觉传感器所采集的图像以检测第一目标并确定所述第一目标的类别； 确定与所述第一目标相匹配的点云数据；以及 将所匹配的点云数据与所述第一目标的类别进行关联。
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