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龙图腾网获悉上海三菱电梯有限公司申请的专利一种电梯驱动控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115636307B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211183379.5，技术领域涉及：B66B1/06；该发明授权一种电梯驱动控制系统是由陈玉东设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电梯驱动控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电梯轿厢驱动控制系统，属于电梯技术领域。驱动控制系统包括：用于检测电梯设备的驱动电机的转速的驱动电机转速检测器、用于检测驱动电机的电流的驱动电机电流检测器、用于根据驱动电机的电流指令值与电流检测值的差值生成驱动电机的期望转矩的驱动电机电流控制器以及用于根据驱动电机的速度指令值与速度检测值的差值生成驱动电机的电流指令值的驱动电机速度控制器，还包括驱动电机速度指令生成单元：根据外部输入的轿厢速度指令、驱动电机的旋转检测值和电梯轿厢的速度检测值生成驱动电机的速度指令值。上述技术方案的有益效果为：将柔性连接体的形变量包括到驱动控制循环中，提高驱动控制性能。

本发明授权一种电梯驱动控制系统在权利要求书中公布了：1.一种电梯驱动控制系统，应用于电梯设备，所述电梯设备包括电梯轿厢、对重装置、驱动轮以及连接所述电梯轿厢和所述对重装置并悬挂在所述驱动轮上的柔性连接体，所述驱动控制系统包括：用于检测所述电梯设备的驱动电机的转速的驱动电机转速检测器、用于检测所述驱动电机的电流的驱动电机电流检测器、用于根据所述驱动电机的电流指令值与电流检测值的差值生成所述驱动电机的期望转矩的驱动电机电流控制器以及用于根据所述驱动电机的速度指令值与速度检测值的差值生成所述驱动电机的所述电流指令值的驱动电机速度控制器；其特征在于，所述驱动控制系统还包括： 驱动电机速度指令生成单元：根据外部输入的轿厢速度指令、所述驱动电机的旋转检测值和所述电梯轿厢的速度检测值生成所述驱动电机的速度指令值； 所述驱动控制系统还包括： 补偿转矩生成单元：根据所述驱动电机的速度检测值、所述电梯轿厢的速度检测值以及所述柔性连接体的质量生成补偿转矩； 补偿单元：至少利用所述补偿转矩生成单元输出的所述补偿转矩对所述驱动电机的所述期望转矩进行补偿，得到最终的驱动电机转矩指令； 所述补偿单元将所述补偿转矩生成单元输出的所述补偿转矩与所述驱动电机的所述期望转矩的和作为最终的所述驱动电机转矩指令； 或者 所述补偿单元首先计算得到所述补偿转矩生成单元输出的所述补偿转矩与所述驱动电机的所述期望转矩的和并作为初步结果，随后计算所述初步结果与所述对重装置产生的转矩的差值，并将得到的差值作为最终的所述驱动电机转矩指令。

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