买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利基于机器手的充氮自动校准方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115676000B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211400991.3，技术领域涉及：B65B31/00；该发明授权基于机器手的充氮自动校准方法、装置及系统是由赵树理;刘东阳;陈浩民;罗扬艺;林伟通设计研发完成，并于2022-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器手的充氮自动校准方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于机器手的充氮自动校准方法、装置、设备及介质，方法包括：若接收到自动校准信号，判断机器手及输送机构的运行模式是否满足预设要求；若满足则发送传送指令至输送机构，输送机构将待充器件传送至充氮工位，并获取与待充器件对应的阻挡位置信息与定位点信息；发送与定位点信息对应的驱动指令，光电传感器发射反光光束至与定位点信息对应的位置；若接收到信号接收信息，解析信号接收信息得到对应的实际充氮位置；发送与实际充氮点位置对应的移动指令至机器手，以使机器手根据实际充氮点位置对待充器件进行充氮，从而提升空调两器充氮定位的准确性，实现空调两器的自动充氮及提升充氮效果。

本发明授权基于机器手的充氮自动校准方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器手的充氮自动校准方法，所述自动校准方法应用于自动校准装置的控制器中，以对待充器件的充氮位置进行校准，其特征在于，所述自动校准装置还包括机器手及输送机构，所述机器手配置有光电传感器，所述光电传感器及所述控制器建立网络连接以实现数据信息的传输，所述机器手通过所述控制器与所述输送机构建立网络连接，所述方法包括： 若接收到自动校准信号，判断所述机器手及所述输送机构的运行模式是否满足预设要求； 若所述运行模式满足所述预设要求，发送传送指令至所述输送机构，以启动所述输送机构将所述待充器件传送至充氮工位，并获取与所述待充器件对应的阻挡位置信息与定位点信息； 发送与所述定位点信息对应的驱动指令，以驱动所述光电传感器发射反光光束至与所述定位点信息对应的位置； 若接收到信号接收信息，解析所述信号接收信息得到对应的实际充氮位置；所述信号接收信息为所述光电传感器检测到所述反光光束的反射信号； 发送与所述实际充氮位置对应的移动指令至所述机器手，以使所述机器手根据所述实际充氮位置对所述待充器件进行充氮。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。