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龙图腾网获悉中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司申请的专利一种多期实景三维模型自动配准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115713548B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211096255.3，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种多期实景三维模型自动配准方法是由尚海兴;李祖锋;李桂林;贺春林;张钊;周伟;薛凯凯;柯生学设计研发完成，并于2022-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多期实景三维模型自动配准方法在说明书摘要公布了：一种多期实景三维模型自动配准方法，包括以下步骤：提取实景三维模型最底层模型数据的顶点、纹理、顶点对应纹理坐标和三角网索引数据；提取纹理信息的SIFT特征；依据三角网平面约束计算SIFT特征空间位置；空间约束的SIFT特征相似性判定；基于三维相似转换模型约束剔除同名点粗差，并解算待配准三维实景模型相对基准三维实景模型的三维相似变换模型参数；根据三维相似变换模型参数，更新配准三维实景模型所有顶点的空间位置；输出顶点更新后的待配准实景三维模型。本发明可自动、快速得到多期实景三维模型的变换参数，使待配准三维实景模型空间位置统一至基准三维实景模型空间坐标系中，可以基于多期实景三维模型进行高几何精度的变化检测分析。

本发明授权一种多期实景三维模型自动配准方法在权利要求书中公布了：1.一种多期实景三维模型自动配准方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，提取实景三维模型最底层模型数据的顶点、纹理、顶点对应纹理坐标和三角网索引数据； S2，提取纹理信息的SIFT特征； S3，依据三角网平面约束计算SIFT特征空间位置，具体步骤包括： a1，将提取的SIFT特征点坐标转换为纹理坐标； a2，搜索当前纹理坐标所包含的三角网； a3，基于三角网的顶点空间坐标、顶点纹理坐标内插当前SIFT特征点的空间坐标； 所述基于三角网的顶点空间坐标、顶点纹理坐标内插当前SIFT特征点的空间坐标的方法为内插法； 分两步内插当前SIFT特征点的空间坐标； 分两步内插当前SIFT特征点的空间坐标，依次为：内插SIFT特征点平面坐标、内插SIFT特征点高程坐标； S4，空间约束的SIFT特征相似性判定； S5，基于三维相似转换模型约束剔除同名点粗差，并解算待配准三维实景模型相对基准三维实景模型的三维相似变换模型参数； S6，根据三维相似变换模型参数，更新待配准三维实景模型所有顶点的空间位置； S7，输出顶点更新后的待配准实景三维模型。

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