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龙图腾网获悉文远苏行(江苏)科技有限公司申请的专利传感器清洗控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115743040B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211252397.4，技术领域涉及：B60S1/62；该发明授权传感器清洗控制方法、装置、设备及存储介质是由刘玉杰;韩旭设计研发完成，并于2022-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本传感器清洗控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及无人驾驶技术领域，公开了一种传感器清洗控制方法、装置、设备及存储介质，用于扩大清洗系统的适用范围，增强清洗系统的协调控制能力，降低清洗过程的耗气量和耗液量，避免清洗后的液体残留，提高清洗效率，获得良好的清洗效果，降低传感器的维护成本，保障无人驾驶车辆运行的安全性。传感器清洗控制方法包括：获取车辆的运行参数和传感器数据；根据传感器数据，得到待清洗传感器信息和污渍类型；根据污渍类型，确定清洗模式；根据车辆的运行参数、待清洗传感器信息，确定目标清洗顺序；根据目标清洗顺序、预置的第一清洗参数和目标清洗模式，生成清洗信号；根据清洗信号，对待清洗传感器进行清洗。

本发明授权传感器清洗控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种传感器清洗控制方法，其特征在于，包括： 获取车辆的运行参数和传感器数据； 根据所述传感器数据，得到待清洗传感器信息和污渍类型； 根据所述污渍类型，在候选清洗模式中确定目标清洗模式，所述候选清洗模式包括第一清洗模式和第二清洗模式，所述第一清洗模式为单独气洗模式，所述第二清洗模式为气液混合清洗模式，所述气液混合清洗模式为先进行混合清洗、再进行气洗，最后进行间歇式气洗； 根据所述车辆的运行参数、所述待清洗传感器信息，依据清洗各待清洗传感器对当前车辆运行状态的影响程度和或车辆未来时段的运行状态确定目标清洗顺序，其中，所述目标清洗顺序为第一清洗顺序、第二清洗顺序和第三清洗顺序中的任一项，以最大程度的减小待清洗传感器的清洗过程对车辆运行的影响； 所述第一清洗顺序为待清洗传感器进行清洗影响车辆的运行状态，且为待清洗传感器的数量为一个时，待清洗区域的左侧区域和右侧区域的清洗顺序； 所述第二清洗顺序为待清洗传感器进行清洗影响车辆的运行状态，且为待清洗传感器的数量为大于一个时，待清洗传感器的清洗顺序； 所述第三清洗顺序为待清洗传感器进行清洗不影响车辆的运行状态时，待清洗传感器的清洗顺序； 根据所述目标清洗顺序、预置的第一清洗参数和所述目标清洗模式，生成清洗信号； 根据所述清洗信号，对所述待清洗传感器进行清洗； 获取所述待清洗传感器清洗后的传感器数据，得到每个传感器的第二清洁状态； 若所述第二清洁状态为待清洗，则生成调整后的清洗信号，并根据所述调整后的清洗信号进行清洗； 所述若所述第二清洁状态为待清洗，则生成调整后的清洗信号，并根据所述调整后的清洗信号进行清洗，包括： 若判断第二清洁状态为待清洗，则对待清洗传感器的传感器数据、待清洗传感器清洗后的传感器数据和预设的传感器数据进行分析，得到清洗效果评价分值，根据清洗效果评价分值和预置的分值范围，调整清洗信号的第一清洗参数，得到第二清洗参数，第二清洗参数至少有一项参数大于第一清洗参数，并将第二清洗参数、调整后的清洗顺序、目标清洗模式，确定为调整后的清洗信号；根据调整后的清洗信号进行清洗。

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