株式会社富士川合英俊获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社富士申请的专利安装方法及安装装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115769691B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080102357.4,技术领域涉及:H05K13/04;该发明授权安装方法及安装装置是由川合英俊设计研发完成,并于2020-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本安装方法及安装装置在说明书摘要公布了:安装方法是使用通过驱动源的驱动而进行升降并能够吸附元件的吸附部件来将元件向基板安装的安装方法,该安装方法具有如下的步骤:检测步骤,检测吸附有元件的吸附部件下降至基板上的元件的安装位置并经由元件而接触到基板上的情况;及设定步骤,能够对基板上的元件的每个安装位置来设定进行基于检测步骤的检测的检测区间。
本发明授权安装方法及安装装置在权利要求书中公布了:1.一种安装方法,使用通过驱动源的驱动而进行升降并能够吸附元件的吸附部件来将所述元件向基板安装, 所述安装方法具有如下的步骤: 检测步骤,检测吸附有所述元件的所述吸附部件下降至所述基板上的所述元件的安装位置并经由所述元件而接触到所述基板上的情况; 设定步骤,对于所述基板上的所述元件的每个安装位置,以根据每个安装位置处的所述基板的高度状况改变接触检测区间的长度的方式,来设定进行所述检测步骤的所述接触的检测的接触检测区间,所述接触检测区间是在检测到所述接触时使所述吸附部件下降的速度减速的区间; 存储步骤,将通过所述检测步骤检测出所述吸附部件经由所述元件而接触到所述基板上的情况时的所述吸附部件的高度作为履历信息而存储于存储器;及 决定步骤,基于通过所述存储步骤而存储的所述履历信息来决定所述检测区间, 在所述决定步骤中,根据所述履历信息中包含的所述吸附部件的高度的偏差程度来决定所述检测区间的范围, 并且,在所述决定步骤中,在所述高度的偏差程度处于预定的范围内的情况下,通过将所述检测区间的中心值移换到所述高度的平均值来决定所述检测区间。
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