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龙图腾网获悉哈尔滨伊富仕浆果设备有限公司申请的专利一种牵引式浆果采收机、采收方法、及采收系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115812426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211377058.9，技术领域涉及：A01D46/00；该发明授权一种牵引式浆果采收机、采收方法、及采收系统是由吴宏伟;李铭熙;许广泉;邓洪英;霍俊伟;孔德刚设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种牵引式浆果采收机、采收方法、及采收系统在说明书摘要公布了：本发明涉及浆果采收装置技术领域，具体涉及一种牵引式浆果采收机、采收方法、及采收系统；牵引式浆果采收机，包括：框架，框架为门式结构，框架的底部设有行走机构；输送机构，设于框架上，输送机构包括位于框架内的两个中部输送机和设于框架两侧的侧输送机；扶苗机构，设于中部输送机构的一端；支撑结构，具有两个，且错位设置，中部输送机设于支撑结构上，支撑结构与框架倾斜设置，且支撑结构上设有震动机构；牵引机构，设于框架的一端部，牵引机构包括牵引架和固定架、以及液压油泵，牵引架与框架连接，固定架与牵引架连接；该牵引式浆果采收机的设置，实现机械采摘，可将果苗上的果实进行收集，且采摘的效率高，推动产业规模化。

本发明授权一种牵引式浆果采收机、采收方法、及采收系统在权利要求书中公布了：1.一种牵引式浆果采收机，其特征在于，包括： 框架1，框架1为门式结构，框架1的底部设有行走机构2； 输送机构，设于框架1上，输送机构包括位于框架1内的两个中部输送机3和设于框架1两侧的侧输送机5； 扶苗机构6，设于中部输送机3构的一端； 支撑结构7，具有两个，且错位设置，中部输送机3设于支撑结构7上，支撑结构7与框架1倾斜设置，且支撑结构7上设有震动机构60； 牵引机构8，设于框架1的一端部，牵引机构8包括牵引架9和固定架10、以及液压油泵11，牵引架9与框架1连接，固定架10与牵引架9连接，液压油泵11设于固定架10上； 液压机构12，液压机构12内设有油箱13，油箱13与液压油泵11连接，液压油泵11与输送机构、以及震动机构60连接； 采收筐14，设于框架1远离牵引机构8的一端，采收筐14与侧输送机5对应设置； 压苗机构22，包括固定杆23，设于框架1的一端，且与框架1垂直设置；弯管24，具有多个，分别沿固定杆23的延伸方向间隔设置，弯管24一端与固定杆23连接，另一端为自由端，自由端延伸至震动机构60内； 中部输送机3包括： 固定板4，具有两个，两个固定板4与支撑结构7固定连接，且在固定板4之间设有两个第一传动轴15； 第一传动带16，套设与第一传动轴15上； 中部马达，设于固定板4内，且中部马达与第一传动轴15和液压油泵11连接； 侧输送机5包括： 架体17，设于框架1的两侧，且架体17与框架1固定连接，架体17内设有两个第二传动轴18； 第二传动带19，套设与第二传动轴18上； 侧部马达，设于架体17内，侧部马达与第二传动轴18和液压油泵11连接； 震动机构60包括： 驱动机构28，与换向齿轮箱29连接，且换向齿轮箱29与减速器30连接； 摆动箱31，设有主动轴32和两个从动轴33，主动轴32贯穿摆动箱31，主动轴32与换向齿轮箱29连接，且从动轴33位于主动轴32的两侧； 双排链轮34，设于主动轴32的一端，且双排链轮34通过联轴器与换向齿轮箱29连接； 主动轮35和从动轮36，主动轮35设于主动轴32上，从动轮36设于从动轴33上； 连接链条37，设于主动轮35和从动轮36上，连接链条37用于带动从动轴33转动； 惯性锤38，设于从动轴33上，且惯性锤38绕从动轴33转动； 拨动组件39，与主动轴32连接； 限位轴42，一端与双排链轮34连接，限位轴42远离双排链轮34的一端设有限位橡胶墩43；限位挡板44，设于摆动箱31上，限位挡板44与限位橡胶墩43具有间隙。

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