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龙图腾网获悉OPPO(重庆)智能科技有限公司申请的专利地图构建方法、装置、设备和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115839712B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211602829.X，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权地图构建方法、装置、设备和计算机可读存储介质是由汤渊;刘得煌设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本地图构建方法、装置、设备和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种地图构建方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括：确定待构建区域内的两个锚点和移动点；以每一锚点为几何中心，基于移动点与每一锚点在相邻的两个时刻的量测信息，确定两个几何图形；基于移动点的移动方向和两个锚点对应的四个几何图形，确定移动点分别在两个时刻的位置点坐标；针对两个时刻中的每一时刻，基于移动点在时刻的位置点坐标、两个锚点的坐标，以及基于量测信息确定的移动点分别与两个锚点之间的传播特性，确定移动点在每一时刻的坐标对；基于至少两个连续的不同时刻下至少一个移动点的坐标对，构建待构建区域的地图。

本发明授权地图构建方法、装置、设备和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种地图构建方法，其特征在于，所述方法包括： 确定待构建区域内的两个锚点和移动点； 以每一所述锚点为几何中心，基于所述移动点与每一所述锚点在相邻的两个时刻的量测信息，确定两个几何图形； 基于所述移动点的移动方向和所述两个锚点对应的四个几何图形，确定所述移动点分别在所述两个时刻的位置点坐标； 针对所述两个时刻中的每一时刻，基于所述移动点在所述时刻的位置点坐标、所述两个锚点的坐标，以及基于所述量测信息确定的所述移动点分别与所述两个锚点之间的传播特性，确定所述移动点在每一所述时刻的坐标对； 基于至少两个连续的不同时刻下至少一个移动点的坐标对，构建所述待构建区域的地图； 所述基于至少两个连续的不同时刻下至少一个移动点的坐标对，构建所述待构建区域对应的地图，包括： 对所述至少两个连续的不同时刻下至少一个移动点的坐标对进行聚类，得到聚类结果； 根据所述聚类结果中聚类簇的外层包络，构建所述待构建区域对应的地图；其中，所述地图包括所述待构建区域的边界线和所述待构建区域内的分界线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人OPPO(重庆)智能科技有限公司，其通讯地址为：401120 重庆市渝北区玉峰山镇玉龙大道188号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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