贵州盘江民爆有限公司徐宏飞获国家专利权
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龙图腾网获悉贵州盘江民爆有限公司申请的专利一种搬运机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115848960B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211716281.1,技术领域涉及:B65G47/24;该发明授权一种搬运机器人是由徐宏飞;姜盛鑫;王永光;郭岩;王宝;朱斌;邓云云;李泉铭;刘振茂设计研发完成,并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种搬运机器人在说明书摘要公布了:本申请涉及起爆药生产设备技术领域,具体公开了一种搬运机器人,包括括机器壳体和设于壳体上方的托盘,机器人的控制组件设于壳体内,所托盘与壳体之间固定连接有弹簧,托盘与壳体之间可拆卸连接有可伸缩壁,可伸缩壁、托盘底部和壳体上部之间组成压缩腔,所述托盘底部设有可供气体从托盘上方进入压缩腔的第一单向阀,可伸缩壁上设有第一电控阀,第一电控阀与控制组件电连接,壳体上部设有可供压缩腔气体进入的第二单向阀。本专利的目的在于解决现有搬运机器人缺少减震机构容易损坏的问题。
本发明授权一种搬运机器人在权利要求书中公布了:1.一种搬运机器人,包括机器的壳体和设于壳体上方的托盘,机器人的控制组件设于壳体内,其特征在于:所托盘与壳体之间固定连接有弹簧,托盘与壳体之间可拆卸连接有可伸缩壁,可伸缩壁、托盘底部和壳体上部之间组成压缩腔,壳体壁设有与压缩腔相连通的正压防爆结构,所述托盘底部设有可供气体从托盘上方进入压缩腔的第一单向阀,可伸缩壁上设有第一电控阀,第一电控阀与控制组件电连接,壳体上部设有可供压缩腔的气体进入正压防爆结构的第二单向阀; 所述壳体内设有缓冲结构,缓冲结构包括设置在壳体顶部的水箱,沿竖直方向设置的缓冲杆,缓冲杆一端浸入水箱的水面下,另一端向上延伸并穿过壳体的顶壁并与托盘底部螺栓固定连接;缓冲杆内沿竖直方向开设有水腔,水腔下设有仅供水流从水箱进入水腔内的第三单向阀;第三单向阀上端的水腔侧壁开有排水孔,排水孔的直径小于水腔的直径;缓冲杆外壁沿竖直方向设有压块,压块通过水平的滑块与缓冲杆的水腔侧壁滑动连接; 所述正压防爆结构包括壳体壁设置的气腔,气腔包括壳体侧壁沿周向设置的侧壁气腔,所述壳体顶部设有与侧壁气腔连通的顶部气腔,所述第二单向阀连通压缩腔与顶部气腔,所述顶部气腔内沿水平方向设有脱氧层,脱氧层内填充有脱氧剂;所述侧壁气腔设有稳压结构。
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