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龙图腾网获悉广州文远知行科技有限公司申请的专利交通对象行为预测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115859631B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211567308.5，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权交通对象行为预测方法、装置、设备及存储介质是由马力克设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本交通对象行为预测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种交通对象行为预测方法、装置、设备及存储介质。选定目标交通对象，并以目标交通对象为中心，选取第一预设范围内的若干点作为感知点，针对目标交通对象第二预设范围内的参考交通对象，以参考交通对象为有向距离场的场源，计算每一感知点在有向距离场中的距离和梯度值，将感知点在有向距离场中的距离和梯度值转换为参考交通对象对目标交通对象的行为影响的影响因子，基于所有参考交通对象对目标交通对象的影响因子，确定目标交通对象与所有参考交通对象的交互特征，基于交互特征预测目标交通对象的行为，能够提高预测准确度，并学习到具有高泛化性的交互预测能力。

本发明授权交通对象行为预测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种交通对象行为预测方法，其特征在于，包括： 选定目标交通对象，并以所述目标交通对象为中心，选取第一预设范围内的若干点作为感知点； 针对所述目标交通对象第二预设范围内的参考交通对象，以所述参考交通对象为有向距离场的场源，计算每一所述感知点在所述有向距离场中的距离和梯度值； 将所述感知点在所述有向距离场中的距离和梯度值转换为所述参考交通对象对所述目标交通对象的行为影响的影响因子； 基于所有参考交通对象对所述目标交通对象的影响因子，确定所述目标交通对象与所有参考交通对象的交互特征； 基于所述交互特征预测所述目标交通对象的行为； 将所述感知点在所述有向距离场中的距离和梯度值转换为所述参考交通对象对所述目标交通对象的行为影响的影响因子，包括： 采用预设的单调递减且可微的变换函数对所述距离和所述梯度值进行变换，将所述距离和所述梯度值变换为第一影响因子和第二影响因子； 在只考虑参考交通对象在全局坐标中运动的情况下，计算所述感知点在全局坐标系下第一影响因子的时间偏导数作为第三影响因子； 在考虑参考交通对象和目标交通对象在全局坐标中相对运动的情况下，计算所述感知点在全局坐标系下第一影响因子的时间全导数作为第四影响因子。

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