国网宁夏电力有限公司电力科学研究院;国网宁夏电力有限公司薛飞获国家专利权
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龙图腾网获悉国网宁夏电力有限公司电力科学研究院;国网宁夏电力有限公司申请的专利一种能源互联网事件触发频率控制方法、介质及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115864434B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211538512.4,技术领域涉及:H02J3/24;该发明授权一种能源互联网事件触发频率控制方法、介质及系统是由薛飞;李旭涛;王小立;李浩;杨挺;李宏强;张爽;田蓓;马鑫;韩旭涛;张汉花;任勇;焦龙;杨慧彪;吴玫蓉设计研发完成,并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种能源互联网事件触发频率控制方法、介质及系统在说明书摘要公布了:本发明公开一种能源互联网事件触发频率控制方法、介质及系统,包括:建立能源互联网的频率控制状态空间方程;设计有界自适应事件触发通信方案;建立考虑传输延时和发电设备旋转备用的能源互联网的频率控制闭环状态空间方程;计算构造的Lyapunov能量函数的导数,并令所述导数不大于0,得到所述频率控制闭环状态空间方程和所述有界自适应事件触发通信方案的设计约束;以能源互联网通信触发率和频率偏差率加权和最小为优化目标,确定最优的控制器增益和性能权重矩阵,以进行频率的控制。本发明节约了网络资源,且在频率偏差得到良好抑制后控制器仍然保持了对微网运行状态的灵敏监控能力。
本发明授权一种能源互联网事件触发频率控制方法、介质及系统在权利要求书中公布了:1.一种能源互联网事件触发频率控制方法,其特征在于,包括: 根据参与能源互联网频率控制的柴油发电机数量和储能设备数量,建立能源互联网的频率控制状态空间方程; 设计有界自适应事件触发通信方案; 基于所述能源互联网的频率控制状态空间方程和所述有界自适应事件触发通信方案,建立考虑传输延时和发电设备旋转备用的能源互联网的频率控制闭环状态空间方程; 计算构造的Lyapunov能量函数的导数,并令所述导数不大于0,得到所述频率控制闭环状态空间方程和所述有界自适应事件触发通信方案的设计约束; 基于所述能源互联网的频率控制闭环状态空间方程和所述设计约束,以能源互联网通信触发率和频率偏差率加权和最小为优化目标,确定最优的控制器增益和性能权重矩阵,以进行频率的控制; 所述有界自适应事件触发通信方案包括: ; 其中,th为自适应事件触发时刻,Φ为性能权重矩阵,Ts为采样时间,l为自然数,Z为自然数集合,δthTs为事件触发阈值,eilTs=xilTs-xthTs,ilTs=thTs+lTs,δthTs=δm+λδth-1Ts; 其中,,μ为自适应系数,δm为事件触发阈值的下限,μ∈0,1,δm∈0,1,初始条件p=0,δt0Ts=δm; 所述频率控制闭环状态空间方程包括: ; 其中,K为控制器增益,τt为不确定传输延时,τt∈0,d],d为传输延时上界,为发电设备的理想旋转备用与实际旋转备用约束间的非线性程度,,用于描述发电设备实际注入能源互联网的旋转备用的饱和非线性模型包括: ; 其中,表示微网备用容量。
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