买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉珠海云洲智能科技股份有限公司申请的专利双片体无人船获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115892331B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211446791.1，技术领域涉及：B63B7/00；该发明授权双片体无人船是由何治郎;吕嘉祺;戚锦义;袁锋;薄雪波;谢武;鲍洪杰设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本双片体无人船在说明书摘要公布了：本发明提供了一种折叠架机构及双片体无人船，其中折叠架机构包括：第一连接管、两个连接架体、至少两个支撑管、铰接第一连接管和连接架体的第一铰链模块以及铰接连接架体和支撑管的第二铰链模块；其中，第一铰链模块包括第一活动铰链与第一限位铰链限位连接，使连接架体能够相对第一连接管停留在展开位置和折叠位置；第二铰链模块包括第二活动铰链与第二限位铰链限位连接，使支撑管能够相对连接架体停留在展开位置和折叠位置。通过采用上述技术方案，本实施例的折叠架机构相比于传统的折叠结构折叠层级更小，在折叠层级小的同时还能保证整体结构的强度，解决了传统折叠结构因折叠层级较多导致强度不够或者易变形的结构难题。

本发明授权双片体无人船在权利要求书中公布了：1.一种双片体无人船，其特征在于，包括两个船片体和折叠架机构，所述折叠架机构连接两个所述船片体；所述折叠架机构包括第一连接管1、两个分别设于所述第一连接管1两侧的连接架体2、至少两个分别设于每一所述连接架体2背离所述第一连接管1一侧的支撑管3、铰接所述第一连接管1和所述连接架体2的第一铰链模块4以及铰接所述连接架体2和所述支撑管3的第二铰链模块5； 其中，所述第一铰链模块4包括第一限位铰链41和第一活动铰链42，所述第一限位铰链41设于所述第一连接管1上，所述第一活动铰链42设于所述连接架体2上，所述第一活动铰链42与所述第一限位铰链41限位连接，使所述连接架体2能够相对所述第一连接管1停留在展开位置和折叠位置； 所述第二铰链模块5包括第二限位铰链51和第二活动铰链52，所述第二限位铰链51设于所述连接架体2上，所述第二活动铰链52设于所述支撑管3上，所述第二活动铰链52与所述第二限位铰链51限位连接，使所述支撑管3能够相对所述连接架体2停留在展开位置和折叠位置； 所述第一铰链模块4和所述第二铰链模块5均通过限位凸台与活动槽的滑动配合实现角度限位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海云洲智能科技股份有限公司，其通讯地址为：519080 广东省珠海市高新区唐家湾镇情侣北路3888号香山海洋科技港3层311、312A室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。