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龙图腾网获悉北京星航机电装备有限公司申请的专利一种多规格堵头的自动供料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115922271B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211599120.9，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种多规格堵头的自动供料方法是由甄红卫;李志培;蔡虎;姚朋宇;王紫煜;王亮;刘连喜;侯永锋;贺龙设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多规格堵头的自动供料方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多规格堵头的自动供料方法，属于非标自动化设备技术领域，解决了现有技术中飞行器堵头不能自动供料的问题。本发明包括如下步骤：制定堵头装配顺序列表；装填堵头并制定堵头位置信息表；连接堵头装料部和支架。本发明能够确保供料装置整体的位置准确性和运动精度，多个组件协同工作，从而实现堵头的自动供料，确保顶升头不会超范围运行，防止供料装置发生故障，保证使用安全。

本发明授权一种多规格堵头的自动供料方法在权利要求书中公布了：1.一种多规格堵头的自动供料方法，其特征在于，利用一种供料装置，所述供料装置包括底座1、支架2、平移部3、顶升部4、堵头装料部5、检测部6和控制器，支架2、平移部3和堵头装料部5均设置在底座1上，顶升部4设置在平移部3上，检测部6设置在顶升部4上，顶升部4能够在平移部3上平移，平移部3、顶升部4和检测部6均与控制器连接； 顶升部4包括轨道安装板41和螺旋升降部；螺旋升降部为两组，分别设置在轨道安装板41的两端；螺旋升降部包括立板42、第二电机43、滑轨44、丝杠45、滑块46和顶升头，顶升头设置在滑块46上，顶升头用于将堵头从堵头装料部5中推出； 顶升头包括顶升座47、支臂48、顶杆49和第三电机，顶升座47与滑块46连接，支臂48分别连接顶升座47和顶杆49，顶杆49用于将堵头从堵头装料部5中推出，第三电机与控制器连接，第三电机设置在顶升座47的一端，支臂48为多个，多个支臂48的一端均与第三电机连接，第三电机转动进而带动多个支臂48旋转；顶杆49为多个，各顶杆49的直径不同； 所述自动供料方法包括如下步骤： 步骤1：制定堵头装配顺序列表； 步骤2：装填堵头并制定堵头位置信息表； 步骤3：将堵头位置信息表存入控制器； 步骤4：连接堵头装料部5和支架2； 步骤5：开始供料； 步骤6：按位置信息定位堵头； 步骤7：移动顶升部到位； 步骤8：顶升堵头； 步骤9：停止顶升并移除堵头； 步骤10：供料装置归零，结束自动供料进程； 其中：步骤8：顶升堵头，包括如下分步骤； 控制器读取物料号与顶杆适配关系表并确定顶杆49，将转动角度发送给第三电机，将与该堵头物料号相对应的顶杆49转动到堵头装料部5的存储孔52的一端并对准存储孔52，控制器向第二电机43发出转动信号，第二电机43转动进而带动滑块46移动，与滑块46连接的顶杆49插入存储孔52并将堵头顶出存储孔52。

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