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龙图腾网获悉北京京东乾石科技有限公司申请的专利分播小车、控制方法、货物分播装置和控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115924377B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310027876.4，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权分播小车、控制方法、货物分播装置和控制器是由王国鹏设计研发完成，并于2023-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本分播小车、控制方法、货物分播装置和控制器在说明书摘要公布了：本公开的实施例公开了分播小车、控制方法、货物分播装置和控制器。该分播小车的一具体实施方式包括：车体；移动机构，安装在车体上，用于驱动车体沿第一方向移动，包括移动驱动组件和移动轮，移动轮安装在车体的两侧；分播机构，用于实现在第二方向上的货物分播，包括分播驱动组件和皮带，皮带安装在车体的上表面，以及皮带在上表面的两端分别设置有凸起的挡边，其中，车体在第一方向的两端高于皮带的上表面。该实施方式与仓储物流技术有关，通过挡边和高出的车体可以在皮带的上表面形成围挡，从而避免或减少分播小车运行时货物滚动掉落的情况发生。进而提升分播小车货物运输的稳定性。

本发明授权分播小车、控制方法、货物分播装置和控制器在权利要求书中公布了：1.一种分播小车，包括： 车体； 移动机构，安装在所述车体上，用于驱动所述车体沿第一方向移动，包括移动驱动组件和移动轮，所述移动轮安装在所述车体的两侧； 分播机构，用于实现在第二方向上的货物分播，包括分播驱动组件和皮带，所述皮带安装在所述车体的上表面，以及所述皮带在上表面的两端分别设置有凸起的挡边，其中，所述车体在所述第一方向的两端高于所述皮带的上表面； 货物检测组件，设置在所述分播机构两端中的至少一端，当货物检测组件检测到货物时，皮带开始转动，从而将货物输送到分播小车上； 两套位置检测组件，安装在所述分播小车上，分别位于所述皮带的两端，用于检测所述挡边在所述皮带上的位置，所述位置检测组件包括位置固定不变的第一检测部件和第二检测部件，所述第一检测部件位于所述皮带的上表面与下表面之间，所述皮带的下表面位于所述第一检测部件与所述第二检测部件之间，以及所述皮带在下表面开设有检测通孔，其中，所述皮带的下表面为朝向地面的表面； 其中，当所述检测通孔经过所述位置检测组件的检测路径时，所述位置检测组件的检测信号发生变化，以及在所述挡边位于所述皮带的上表面两端时，所述检测通孔经过所述位置检测组件的检测路径。

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