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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种基于双目图像的输电线路分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115953698B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211556697.1，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于双目图像的输电线路分割方法是由陈玉;毛明锋;陈文祥;刘璐;祝国强;熊纬绮;奚学磊;王双设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双目图像的输电线路分割方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双目图像的输电线路分割方法：步骤1：获取双目输电线路图像分割数据集，对数据集中图片进行校正；步骤2：构建基于双目图像的输电线路分割网络，包括两个主干网络、特征金字塔网络、双目视差深度估计子网络、多尺度视差色彩融合模块及空间信息增强的分割头；步骤3：将双目视差深度估计子网络进行视差估计任务的无监督预训练；步骤4：将分割网络在更新后的数据集上进行视差估计和输电线路分割双任务联合训练；步骤5：将待识别的双目输电线路图像输入训练好的分割网络进行识别，得到视差图和输电线路识别分割结果。本发明提高了分割结果的准确性，有效地减少了分割结果中出现线路不连续的情况。

本发明授权一种基于双目图像的输电线路分割方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双目图像的输电线路分割方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：获取双目输电线路图像分割数据集，对数据集中的图片进行畸变校正和极线校正，得到校正后的左、右图像，即得到更新后的数据集； 步骤2：构建基于双目图像的输电线路分割网络，所述的基于双目图像的输电线路分割网络包括两个主干网络、特征金字塔网络、双目视差深度估计子网络、多尺度视差色彩融合模块以及空间信息增强的分割头；其中： 所述两个主干网络分别用于对校正后的左、右图像分别进行特征提取，具体是将左、右图像分别输入两个并行的主干网络，分别获得四个不同尺度的左特征图和右特征图它们的尺寸分别为原图的14,18,116,132； 所述双目视差深度估计子网络用于对两个主干网络提取出的左特征图和右特征图，使用Coarse-to-Fine的策略计算出与左特征图和右特征图对应的视差图； 所述特征金字塔网络用于将主干网络提取出的四个不同尺度的左特征图进行自顶向下的信息传递，得到左图像对应的特征金字塔 多尺度色彩视差融合模块用于将特征金字塔与左视差图进行多尺度融合，得到嵌入深度信息的RGBD特征金字塔{N2,N3,N4,N5}； 所述空间信息增强的分割头用于根据RGBD特征金字塔计算得到最终的输电线路分割结果，并且其中含有空间信息传递模块，该模块用于对特征图中目标物体的结构信息沿着宽度方向和高度方向进行空间信息传递； 步骤3：将双目视差深度估计子网络在FlyingThings3D数据集上进行视差估计任务的无监督预训练； 步骤4：将步骤2构建的基于双目图像的输电线路分割网络在步骤1得到的更新后的数据集上进行视差估计和输电线路分割双任务联合训练，得到训练好的基于双目图像的输电线路分割网络； 步骤5：将待识别的双目输电线路图像输入训练好的基于双目图像的输电线路分割网络进行识别，得到视差图和输电线路识别分割结果。

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