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龙图腾网获悉西安电子工程研究所申请的专利一种杂波图检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115980683B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211428362.1，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种杂波图检测方法及系统是由徐伟;袁子乔;宋思盛;王辉辉;陈尹翔设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种杂波图检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种杂波图检测方法及系统，属于雷达信号处理技术领域。通过对被检测单元所在距离、速度平面的周围8个被检测单元，以及与被检测单元所在距离、速度相同，方位、俯仰相邻的4个检测单元这13个杂波图单元的幅度信息进行选大处理，得到检测门限参考值。本发明采用杂波图检测邻域选大的方法，有效抑制慢速目标，从而消除低速目标在距离、多普勒、方位、俯仰等方向移动引起的虚警。

本发明授权一种杂波图检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种杂波图检测方法，其特征在于步骤如下： 步骤1：根据目标检测空间划分检测单元，建立方位、俯仰、距离、速度4维度杂波图检测空间，检测空间空每个检测单元存储回波信号幅度信息；被检测目标在方位、俯仰、距离、速度4维空间中随机分布；初始化状态下，杂波图存储目标幅度信息数据置零； 步骤2：当输入回波信息时，更新存储杂波信息；输入回波信息包含了当前波束方位、俯仰位置的距离、速度2维平面幅度信息；杂波图更新时，对距离、速度2维平面上的每一个检测单元做一阶递归滤波处理： 其中yn表示n时刻杂波图中检测单元存储幅度信息，xn表示n时刻收到的对应杂波图中检测单元的接收回波幅度信息，K表示杂波图更新系数； 步骤3：根据杂波图中被检测单元的邻域空间杂波幅度信息，计算被检测杂波图门限参考值；被检测单元的邻域杂波图单元包括：被检测单元所在距离、速度平面的周围8个被检测单元，以及与被检测单元所在距离、速度相同，方位、俯仰相邻的4个检测单元；对于每一个被检测单元，计算检测门限参考值共需要13个杂波图单元的幅度信息；通过对这13个杂波图单元的幅度信息进行选大处理，得到检测门限参考值； 步骤4：检测门限参考值乘以检测门限调节系数得到检测门限值，将当前采样周期被检测单元的幅度与前一采样周期检测门限值进行比较，判决是否存在目标：当被检测单元的幅度大于检测门限则认为目标存在，否则目标不存在。

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