日立建机株式会社笠井慎也获国家专利权
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龙图腾网获悉日立建机株式会社申请的专利远程操纵装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116034200B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202280005784.X,技术领域涉及:H04N7/18;该发明授权远程操纵装置是由笠井慎也;伊东胜道;山本慎二郎设计研发完成,并于2022-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本远程操纵装置在说明书摘要公布了:本发明提供在从远程地点操作的作业机械中即使在具有通信延迟的情况下也能够高效且安全地远程操纵的远程操纵装置。包括:通信控制部222,其接收由车载摄像头91拍摄到的作业现场的摄像头影像及作业机械液压挖掘机1的车身信息;预测轨迹运算部220,其根据所述车身信息运算所述作业机械液压挖掘机1的预测轨迹,并输出用于以影像的形式显示在显示装置202上的预测轨迹数据;以及显示控制部221,其使所述显示装置202在同一画面上同时显示所述摄像头影像和所述预测轨迹的影像。
本发明授权远程操纵装置在权利要求书中公布了:1.一种远程操纵装置,其具备向作业机械发送操作信号并从远程地点操纵所述作业机械的控制装置,在所述远程操纵装置中, 所述控制装置包括: 通信控制部,其接收由摄像头拍摄到的作业现场的摄像头影像及所述作业机械的车身信息; 预测轨迹运算部,其根据所述车身信息运算所述作业机械的预测轨迹,并输出用于以影像的形式显示在显示装置上的预测轨迹数据;以及 显示控制部,其使所述显示装置在同一画面上显示所述摄像头影像和所述预测轨迹的影像, 所述显示控制部基于所述预测轨迹生成模拟摄像头影像,使所述显示装置在同一画面上重叠显示所述摄像头影像和所述模拟摄像头影像,其中,所述模拟摄像头影像是从所述摄像头观察的情况下的所述作业机械的预测影像。
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