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龙图腾网获悉北京机械设备研究所申请的专利一种运动助力设备助力效率检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116038771B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310117739.X，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种运动助力设备助力效率检测方法及装置是由刘瑞达;张利剑;王丹;马佩冬;刘昊设计研发完成，并于2023-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种运动助力设备助力效率检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种运动助力设备助力效率检测方法及装置，该方法包括收肌肉最大发力状态时以及运动过程中的肌电数据；对接收的肌电数据进行特征处理得到MVC数据和运动数据；根据所述MVC数据和运动数据计算基于肌电数据的运动助力装备的助力效率；接收呼吸数据并根据呼吸数据建立呼吸数据预测模型；通过呼吸数据预测模型得到预定时间内的呼吸数据；根据预定时间内的呼吸数据计算基于呼吸数据的运动助力装备的助力效率；根据助力效率计算运动助力装备的综合助力效率。本发明根据基于肌电数据和呼吸数据计算运动助力装备综合助力效率，降低了助力效率计算干扰因素对计算结果的影响，且通过预测呼吸数据降低了呼吸数据采集及处理难度。

本发明授权一种运动助力设备助力效率检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种运动助力设备助力效率检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 接收肌肉最大发力状态时的第一肌电数据以及运动过程中的第二肌电数据； 对接收的第一肌电数据和第二肌电数据进行特征处理得到MVC数据和运动数据； 根据所述MVC数据和所述运动数据计算基于肌电数据的运动助力装备的第一助力效率ηEMG； 接收呼吸数据并根据呼吸数据建立呼吸数据预测模型； 通过呼吸数据预测模型得到预定时间内的呼吸数据； 根据预定时间内的呼吸数据计算基于呼吸数据的运动助力装备的第二助力效率ηbreath； 根据所述第一助力效率ηEMG和所述第二助力效率ηbreath计算运动助力装备的综合助力效率； 接收呼吸数据并根据呼吸数据建立呼吸数据预测模型包括： 提取呼吸数据中5维特征数据构成随时间变化的特征序列；其中，5维特征数据包括呼吸频率Rf、呼吸熵RQ、肺通气量VE、耗氧量VO2和心率HR； 对特征序列中的每列数据按照第三预定公式进行标准化处理得到每个特征的元素值； 利用时间滑窗技术构建训练集和预测集； 根据训练集和预测集建立呼吸数据预测模型； 通过呼吸数据预测模型得到预定时间内的呼吸数据包括： 向呼吸数据预测模型输入一段时间内的5维呼吸数据； 通过呼吸数据预测模型不断递推后预测预定时间内的呼吸数据； 根据预定时间内的呼吸数据计算基于呼吸数据的运动助力装备的第二助力效率ηbreath包括： 从预定时间内的呼吸数据中提取穿戴运动助力装备的耗氧量数据和不穿戴运动助力装备的耗氧量数据； 根据穿戴运动助力装备的耗氧量数据和不穿戴运动助力装备的耗氧量数据计算穿戴运动助力装备全过程的平均耗氧量V1和不穿戴运动助力装备全过程的平均耗氧量V2； 根据公式计算所述第二助力效率ηbreath；其中，V1为穿戴运动助力装备全过程的平均耗氧量，V2为不穿戴运动助力装备全过程的平均耗氧量，V0为静息状态下耗氧量。

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