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龙图腾网获悉中国石油大学(华东)申请的专利一种圆柱型导航梭井口自动投放系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116044359B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211388223.0，技术领域涉及：E21B43/26；该发明授权一种圆柱型导航梭井口自动投放系统是由车家琪;王旱祥;吕文昊;张砚雯;张雨设计研发完成，并于2022-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种圆柱型导航梭井口自动投放系统在说明书摘要公布了：本发明专利涉及一种水平井分段压裂的井口自动投放装置，尤其是一种针对页岩气分段压裂时在井口自动投放圆柱型导航梭的系统，由导航梭井口自动投放装置、上闸板阀总成、手动式泄压阀、下闸板阀总成、液动式泄压阀和四通组成，导航梭井口自动投放装置布置在最上方，下闸板阀总成的下端与井口装置通过法兰固定连接。该系统自动化程度高，通过控制步进电机转动、同时配合闸板阀和泄压阀的联合动作，便可实现导航梭的自动投放工作。下落方向稳定，通过布置导向筋板，保证圆柱型导航梭尖头结构在前的下落方向不能发生翻转。工作效率高，导航梭沿着由最速曲线形成的曲面下滑，可以保证导航梭的下滑时间最短，同时具有冲击载荷小、安全稳定性好等优点。

本发明授权一种圆柱型导航梭井口自动投放系统在权利要求书中公布了：1.一种圆柱型导航梭井口自动投放系统，其特征在于：一种圆柱型导航梭井口自动投放系统，主要由导航梭井口自动投放装置、上闸板阀总成、手动式泄压阀、下闸板阀总成、液动式泄压阀和四通组成，其中导航梭井口自动投放装置由紧固螺栓、上顶盖、双头螺栓、主体外壳、步进电机、投放装置下法兰盘、红外传感器、底座、小齿轮、导航梭、大齿轮、储球筒、转动销轴、投球孔、红外传感器安装孔、导向筋板、底座通孔、储球孔和盲孔组成，上闸板阀总成由上闸板阀右闸板、上闸板阀右液压缸、上闸板阀右封盖、上闸板阀左封盖、上闸板阀左液压缸、上闸板阀左闸板、上闸板阀阀体、上闸板阀右阀杆和上闸板阀左阀杆组成，手动式泄压阀由手动式泄压阀阀体和手动式泄压阀手轮组成，下闸板阀总成由下闸板阀右封盖、下闸板阀右液压缸、下闸板阀右闸板、下闸板阀左闸板、下闸板阀左液压缸、下闸板阀左封盖、下闸板阀右阀杆、下闸板阀阀体和下闸板阀左阀杆组成，液动式泄压阀由液动式泄压阀阀杆和液动式泄压阀液压缸组成； 导航梭井口自动投放装置布置在最上方，导航梭井口自动投放装置下端与上闸板阀总成上端通过法兰固定连接，上闸板阀总成下端与四通的上通管通过法兰固定连接，四通的右通管与手动式泄压阀的左端通过法兰固定连接，四通的左通管与液动式泄压阀的右端通过法兰固定连接，四通的下通管与下闸板阀总成的上端通过法兰固定连接，下闸板阀总成的下端与井口装置通过法兰固定连接； 导航梭井口自动投放装置中，上顶盖与主体外壳上端法兰通过紧固螺栓与双头螺栓固定连接，主体外壳下端与底座上端通过法兰固定连接，底座下端与投放装置下法兰盘通过焊接固定连接，下法兰盘与上闸板阀总成上端通过法兰固定连接，底座中部布置红外传感器安装孔，红外传感器安装孔与红外传感器通过螺纹配合固定连接，步进电机与主体外壳上端法兰通过紧固螺钉固定连接，步进电机与小齿轮通过键同轴固定连接，小齿轮与大齿轮实现齿轮配合，大齿轮上端面与储球筒下端面通过焊接固定连接，储球筒端面周边均匀布置多个储球孔和一个盲孔，每个储球孔内部布置单个导航梭，转动销轴的下端与底座的上顶板通过焊接固定连接，转动销轴与大齿轮的中心孔实现同轴转动配合，底座的上顶板周边布置单个投球孔； 底座的中部是由最速曲线沿着中心轴旋转而成的曲面外壳，同时在投球孔的正下方布置两个导向筋板，两个导向筋板的距离与导航梭的外径相等，导航梭从投球孔下落后，沿着导向筋板滑入底座的底部，穿过底座通孔继续下落； 开始投球时，步进电机开始驱动小齿轮带动大齿轮转动，此时大齿轮带动储球筒及全部导航梭转动，当第一个储球孔与投球孔同心对齐时，储球孔内部的导航梭在重力的作用下穿过投球孔开始下落，导航梭落入底座后，导航梭沿着底座的中部由最速曲线形成的曲面、沿着导向筋板滑入底座的底部，穿过底座通孔继续下落，当导航梭进入上闸板阀总成时，由于上闸板阀总成处于关闭状态，导航梭首先落入上闸板阀总成的闸板上方，然后通过液压控制打开上闸板阀总成的闸板，此时导航梭继续落入下闸板阀总成的闸板上方，之后通过液压控制关闭上闸板阀总成的闸板，防止井筒内的高压压裂液进入导航梭井口自动投放装置，接下来通过液压控制打开下闸板阀总成的闸板，此时导航梭在重力的作用下落入井筒，最后通过液压控制关闭下闸板阀总成的闸板，并通过液压控制打开液动式泄压阀进行泄压，当液动式泄压阀出现故障时，需要通过手动式泄压阀进行泄压，最终完成单个导航梭的投放工作。

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