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龙图腾网获悉杭州和利时自动化有限公司申请的专利一种阀门的前馈控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116047893B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211567400.1，技术领域涉及：G05B13/02；该发明授权一种阀门的前馈控制方法和装置是由侯伟军;轩福杰;史春方;刘俊杰设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种阀门的前馈控制方法和装置在说明书摘要公布了：一种阀门的前馈控制方法，所述方法包括：以第一预设时间长度作为第一周期的长度，周期性进行如下操作：根据所述阀门所处的调节阶段，采用与该调节阶段对应的控制策略对待发送给所述阀门的控制指令进行第一次修正；获取所述阀门的历史数据；所述历史数据是根据多个历史控制指令与各自对应的控制结果，所得到的偏差参考值；根据所述偏差参考值对第一次修正后的控制指令进行第二次修正；根据第二次修正后的控制指令，确定实际控制指令；根据所述实际控制指令调节阀门。本发明实施例能够对阀门的控制指令进行准确的修正，可以解决阀门控制稳定性不佳，自控率低的问题。

本发明授权一种阀门的前馈控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种阀门的前馈控制方法，所述方法包括： 以第一预设时间长度作为第一周期的长度，周期性进行如下操作： 根据所述阀门所处的调节阶段，采用与该调节阶段对应的控制策略对待发送给所述阀门的控制指令进行第一次修正； 获取所述阀门的历史数据；所述历史数据是根据多个历史控制指令与各自对应的控制结果，所得到的偏差参考值；根据所述偏差参考值对第一次修正后的控制指令进行第二次修正； 根据第二次修正后的控制指令，确定实际控制指令；根据所述实际控制指令调节阀门； 所述根据第二次修正后的控制指令，确定实际控制指令包括： 在第一周期中，所述第二次修正后的控制指令和上一个第一周期的实际控制指令中，期望开度的差值绝对值大于预设的第一差值时，将所述第二次修正后的控制指令作为实际控制指令； 第二次修正后的控制指令和上一个第一周期的实际控制指令中，期望开度的差值绝对值不大于预设的第一差值，且到达第二周期时，进行以下判断： 如果当前的过程值与设定值的差值绝对值小于预设的第二差值，且所述第二次修正后得到的控制指令和上一个第一周期的实际控制指令中，期望开度的差值大于预设的第三差值，则以所述第二次修正后的控制指令作为实际控制指令； 如果当前的过程值与设定值的差值绝对值大于预设的第二差值，且所述第二次修正后得到的控制指令和上一个第一周期的实际控制指令中，期望开度的差值大于预设的第四差值，则以所述第二次修正后的控制指令作为实际控制指令； 如果以上条件均不满足，则以上一个第一周期的实际控制指令作为本次的实际控制指令； 其中，以第二预设时间长度作为所述第二周期的长度，所述第二预设时间长度大于所述第一预设时间长度；所述过程值是指通过调整所述阀门的开度所控制的系统参数的测量值；所述设定值是指所述系统参数的目标值。

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