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龙图腾网获悉飞矩科技(上海)有限公司申请的专利一种基于掩码自编码器的肌电信号自监督预训练方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116049635B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310037682.2，技术领域涉及：G06F18/10；该发明授权一种基于掩码自编码器的肌电信号自监督预训练方法是由陈璋设计研发完成，并于2023-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于掩码自编码器的肌电信号自监督预训练方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于掩码自编码器的肌电信号自监督预训练方法，包括以下步骤：对M通道长度为N的高密度表面肌电信号Xn预处理为可用于Transformer输入的一组词向量；采用掩码机制将其中的部分词向量遮掩后作为网络输入；网络采用一个非对称的编码器和解码器串联的结构，即编码器只能看到未被遮掩的部分词向量信息，而解码器解码出所有词向量的特征信息；将肌电信号重构作为自监督学习的任务，即利用编码器将肌电信号映射为特征向量，而使用解码器得到的特征信息重构原始信号；经过以上自监督任务预训练的编码器，在下游数据集上微调后可直接用于各种下游任务。本发明能极大加速模型微调时的训练速度并提升准确率，下游迁移性能表现优于有监督预训练。

本发明授权一种基于掩码自编码器的肌电信号自监督预训练方法在权利要求书中公布了：1.一种基于掩码自编码器的肌电信号自监督预训练方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、信号采集，以采样频率f_s采集高密度表面肌电信号，记为：Xn=[x_1n,x_2n,…,x_mn,]，1≤m≤M，0≤n≤N；其中，x_mn为第m通道的离散肌电信号，M为总通道数，N为记录的总样本点数； 步骤二：信号预处理，在自监督预训练方案下，对采集到的不同手势的表面肌电信号去除本身标签，并通过带通滤波器滤除工频干扰和设备电子噪声； 步骤三：信号分割，使用连续且不重叠的滑动窗口将每一个长度为N的肌电信号数据段x_mn分割为一系列的数据帧格式来表征信号的时序信息，帧总数设置为T，每一帧的数据长度为NT； 步骤四：信号掩码，将分割后的所有数据帧转换为M∙T个长度为NT的词向量形式，在这些词向量中随机、均匀地选取D个进行遮掩，剩下的予以保留； 步骤五：编码器输入，使用位置编码对未被遮掩的M∙T-D个词向量添加位置映射信息作为编码器的输入，编码器采用的标准的Transformer结构；步骤六：解码器重构原始信号，解码器的输入包含两部分信息：未被遮蔽的词向量通过编码器生成的特征向量和被遮蔽的词向量信息，被遮蔽的词向量信息全部通过一个相同的可被学习的特征向量表示，从潜在表示和掩码标记重构原始信号；步骤七：下游迁移，将经过以上掩码式自监督任务训练的编码器迁移到下游数据集上，对其微调后可用于不同的肌电模式识别任务。

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