买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉重庆铁马工业集团有限公司申请的专利一种用于多规格、大直径附座自动螺柱焊接的附座输送系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116062444B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211477350.8，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种用于多规格、大直径附座自动螺柱焊接的附座输送系统是由彭小洋;赵宾灵;朱成刚;徐荀;吴旭;周国胜;张敏设计研发完成，并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于多规格、大直径附座自动螺柱焊接的附座输送系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于多规格、大直径附座自动螺柱焊接的附座输送系统，包括系统框架、附座储存槽总成、若干附座推动杆和若干XY移动机构。系统框架滑动连接在机器人的轨道上。附座储存槽总成和若干移动机构均安装到系统框架内。附座储存槽总成包括若干附座卡槽和若干旋转电机，附座卡槽靠近系统框架的前侧的一端安装有旋转电机。若干附座推动装置安装到系统框架每层的顶部，若干附座推动装置分别与对应的移动机构连接，移动机构的移动方向与附座卡槽的长度方向一致。本发明可实现多个规格附座的存储，并根据机器人需求将附座输送至固定位置，解决了装甲车体附座自动焊接过程中的多规格附座的自动输送难题。

本发明授权一种用于多规格、大直径附座自动螺柱焊接的附座输送系统在权利要求书中公布了：1.一种用于多规格、大直径附座自动螺柱焊接的附座输送系统，其特征在于：包括设置在空间直角坐标系O-XYZ内的系统框架1、附座储存槽总成2和若干XY移动机构5，平面O-XY为水平面，Z轴与竖向一致； 所述系统框架1为具有若干层的矩形框架，系统框架1相邻的两侧分别记为A侧和B侧，A侧与X轴垂直，B侧与Y轴垂直； 所述系统框架1的顶部固定有连接架13，连接架13的一侧伸出系统框架1的A侧并与机器人滑动连接； 所述附座储存槽总成2包括分别安装在系统框架1若干层平台上的若干层储存槽，每层储存槽包括沿X轴间隔布置的若干附座卡槽6； 所述附座卡槽6为开口朝上且两端敞口的矩形槽，附座卡槽6的长度方向与Y向一致，附座卡槽6的一端靠近系统框架1的B侧与旋转电机7的外壳连接，旋转电机7的输出轴朝上并连接有旋转板，旋转板的上表面与附座卡槽6的底部齐平； 若干所述XY移动机构5分别固定在系统框架1若干层平台的正上方，XY移动机构5的滑块朝下且与附座推动杆4连接； 所述XY移动机构5包括移动机构框架8、X轴移动电机9、Y轴移动电机10、X轴移动丝杠11和Y轴移动丝杠12； 所述移动机构框架8为矩形框并固定到系统框架1内，移动机构框架8的长度方向与X轴平行，宽度方向与Y轴平行； 所述移动机构框架8的四个侧壁分别记为a侧、b侧、c侧和d侧，a侧靠近系统框架1A侧，b侧靠近系统框架1B侧，c侧与a侧相对，d侧与b侧相对，移动机构框架8的a侧开设有条形孔，条形孔的长度方向与Y轴一致； 所述Y轴移动电机10固定在移动机构框架8b侧的外壁上，Y轴移动丝杠12的一端与Y轴移动电机10的输出端连接，另一端通过轴承安装到移动机构框架8的d侧，Y轴移动丝杠12与Y轴平行； 所述Y轴移动丝杠12上套设有滑动螺母Ⅰ，滑动螺母Ⅰ的下表面固定有移动基座14，移动基座14呈长条形且其长条方向与X向一致，移动基座14的一端穿过移动机构框架8a侧的条形孔，另一端靠近移动机构框架8的b侧； 所述X轴移动电机9安装在移动基座14伸出条形孔的下板面，X轴移动丝杠11的一端与X轴移动电机9输出端连接，另一端延伸到移动机构框架8的c侧并通过轴承与移动基座14下板面连接； 所述X轴移动丝杠11上套设有滑动螺母Ⅱ，滑动螺母Ⅱ的下表面固定有滑块，滑块与附座推动杆4的上端连接； 工作前，根据需要向对应所述附座卡槽6内装入若干附座； 工作时，所述X轴移动电机9带动X轴移动丝杠11旋转，滑动螺母Ⅱ带动滑块以及附座推动杆4沿X向移动，附座推动杆4靠近指定的附座卡槽6，Y轴移动电机10带动Y轴移动丝杠12旋转，滑动螺母Ⅰ带动X轴移动电机9、X轴移动丝杠11、移动基座14以及附座推动杆4沿Y向移动，附座推动杆4靠近目标附座后将目标附座沿附座卡槽6推出； 工作时，当所述系统框架1滑动至设定工位后，XY移动机构5带动附座推动杆4移动至目标附座的位置处，附座推动杆4推动目标附座在附座卡槽6内滑动，直到目标附座移出附座卡槽6并位于旋转板上，旋转电机7带动旋转板旋转，调整目标附座的姿态，机器人的抓取装置将目标附座取走。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆铁马工业集团有限公司，其通讯地址为：400050 重庆市九龙坡区杨家坪正街43号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。