阿里云计算有限公司陈海滨获国家专利权
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龙图腾网获悉阿里云计算有限公司申请的专利协同管理多机器人子系统的方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116088437B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211606399.9，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权协同管理多机器人子系统的方法及相关设备是由陈海滨;刘思谦;熊益群设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本协同管理多机器人子系统的方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种协同管理多机器人子系统的方法及相关设备，涉及机器人管理技术领域，该方法包括：接收机器人网关任务函数，机器人网关任务函数包括机器人网关对多机器人子系统按预设的管理逻辑进行控制管理的逻辑函数；根据机器人网关任务函数生成软件开发工具包，并将软件开发工具包发送至机器人网关，以使机器人网关通过软件开发工具包执行获取的任务函数，实现对多机器人子系统的控制管理。本申请解决了现有技术中，整个机器人任务管理逻辑由用户实现，而后部署到全托管计算服务平台中，用户实现成本极高的问题。
本发明授权协同管理多机器人子系统的方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种协同管理多机器人子系统的方法，其特征在于，所述多机器人子系统10与机器人网关20连接，所述方法由云计算系统设置的机器人任务管理子系统执行，所述方法包括： 接收机器人网关任务函数，所述机器人网关任务函数包括所述机器人网关20对所述多机器人子系统10按预设的管理逻辑进行控制管理的逻辑函数； 创建所述多机器人子系统10待执行的待执行任务，并将所述待执行任务下发至所述机器人网关20；其中，所述预设的管理逻辑包括将不同的所述待执行任务，发送给所述多机器人子系统10中不同的机器人和或机器人子系统的逻辑函数； 根据所述机器人网关任务函数生成软件开发工具包，并将所述软件开发工具包发送至所述机器人网关20，以使所述机器人网关20通过所述软件开发工具包执行获取的任务函数，将所述待执行任务分发至所述多机器人子系统10中不同的机器人和或机器人子系统；其中，所述任务函数包括任务分发操作逻辑。
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