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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利一种永磁电机模型预测电流控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116094398B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310061918.6，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权一种永磁电机模型预测电流控制方法及系统是由吴轩;张义丰;杨美周;吴婷;黄守道;黄晓辉;黄晟设计研发完成，并于2023-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁电机模型预测电流控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种永磁电机模型预测电流控制方法及系统，其设有转速外环控制和电流内环控制，其中，电流外环控制：将转速参考值和转速反馈值的差值经过PI控制器得到定子电流q轴分量参考值，定子电流d轴分量参考值给定为0；电流内环控制：利用k时刻采集到的永磁同步电机定子电压采样值以及电流采样值得到定子电流反馈值，进而计算出电流误差，电流误差后经过成本函数最小化模块得到三相两电平逆变器的初始开关信号占空比，并按从大到小排序得到dmax、dmid和dmin，最后重构模块得到最终开关信号占空比dA'、dB'和dC'，最后利用脉宽调制技术生成逆变器的驱动信号。通过本发明技术方案能有效提高模型预测控制MPC的稳态性能。

本发明授权一种永磁电机模型预测电流控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种永磁电机模型预测电流控制方法，其特征在于：包括以下步骤： 在每个采样周期内，对永磁电机进行采样至少得到定子电压采样值和定子电流采样值k对应采样时刻或采样点； 利用所述定子电压采样值所述定子电流采样值得到下一刻dq旋转坐标系下d轴、q轴的定子电流反馈值 获取dq旋转坐标系下d轴、q轴的定子电流参考值 基于所述d轴、q轴的定子电流反馈值所述d轴、q轴的定子电流参考值计算dq旋转坐标系下的电流误差 基于控制成本函数最小化，利用所述电流误差得到三相两电平逆变器的初始开关信号占空比dA、dB和dC，并按从大到小排序得到dmax、dmid和dmin； 基于排序后的三相占空比dmax、dmid和dmin进行占空比重构得到三相两电平逆变器的最终开关信号占空比dA'、dB'和dC'； 根据所述最终开关占空比dA'、dB'和dC'生成三相两电平逆变器的驱动信号； 所述三相两电平逆变器的最终开关信号占空比dA'、dB'和dC'由下式计算得到： 式中，d0＝1-dmax-dmid-dmid-dmin＝1-dmax-dmin； 所述初始开关信号占空比由下式计算得到： 式中，dxi,i∈{1,2,3}为水平方向x选择的电压矢量ux的三相占空比；dyi,i∈{1,2,3}为竖直方向y选择的电压矢量uy的三相占空比，dα、dβ分别是水平方向x以及竖直方向y的占空比，即通过对控制成本函数求偏导得到。

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